![用STM32F4的DMA实现高速、实时的同步并行通信——以读取高速ADC为例[原创www.cnblogs.com/helesheng]](https://img.sediacademy.ca/yunhebian/uploads/news/2024/05/22/20220918165850.png)
大概6-7年前，在网上看到过一篇用STM32F1的DMA控制GPIO输出高速数字波形的帖子。觉得很有意思，就自己试了试：控制GPIO输出波形翻转的速度最高只能达到3-4MHz，且容易受到STM32F1的APB2总线其他设备读写的影响，输出的方波不稳定。由于问题较多，对高速实时性提升不大，感觉基本不实用，就没有再进一步研究。 前几天在研究STM32F4和STM32F1的区别时，发现STM32F4进行了两项升级：1、把GPIO连接从APB2总线改到AHB总线上，极大的改善了GPIO输入、输出的实时性和时序控制能力。2、增加DMA stream的概念（参见拙作 https://www.cnblogs.com/helesheng/p/18167026 ），使得DMA传输请求的来源更明确。 DMA控制器的上述升级，使得STM32F1上比较“鸡肋”的DMA高速并行同步传输能力得到了较大提升 ，具备了一定的实用性。我尝试用STM32F407VE的DMA2在TIM1的触发配合下，实现了对并行接口的流水线型ADC的控制和读取。理论读取速度可达40MSPS以上，实测读取速度可超过AD9200E的理论上限——20MSPS。设计思路、程序和电路如下，供大家参考和指正。 以下原创内容欢迎网友转载，但请注明出处： https://www.cnblogs.com/helesheng 一、DMA控制高速同步并行数据传输的原理分析 本文基于DMA的GPIO高速并行读写程序，主要利用了STM32F4系列DMA的以下关键特性： 1）STM32的DMA传输可分为外设和内存之间，以及内存之间两种传输模式。这两种模式的最重要区别是： 外设和内存之前的DMA传输必须由其他外部 请求 信号触发；而内存和内存之间的DMA传输则不会等待其他触发，它会在上一次传输进行完之后自动进行下一次传输 。 在STM32的嵌入式系统中，除去少数只追求传输带宽的纯数据传输任务以外，大部分与硬件相关的DMA传输，还要要求在恰当的时刻完成传输。以本文要完成的高速A/D数据读取为例，读写数据的时刻必须收到采样间隔的严格控制。也就要求由定时器TIM来实现采样间隔的定时，即 由TIM产生DMA传输的请求信号，而数据则通过DMA在GPIO 数据寄存器 和内存之间进行传输 。 2）外设和内存之间的DMA传输的请求信号，可以是本次DMA传输的源或目的的外设，也可以是其他外设。 STM32F4的DMA传输请求信号由DMA的流（stream）和请求信号（或称通道channel）共同决定；但传输源和目的外设种类却由源和目的地址决定 。 二者不能混为一谈。 3）STM32F4的 两个DMA控制器的两个端口被指定为特定的数据源 。具体连接关系如下图所示。以GPIO为例，STM32F4把它连接到AHB1总线上，由下图可知连接到AHB1外设的只有蓝色和黑色两种颜色的线，也就意味着，左侧的两个DMA控制器中只有连接了蓝色和黑色的 DMA2 可以实现与GPIO之间的DMA传输。 图1 STM32F4系列两个DMA控制器端口（源和目标）连接的外设/存储器种类 通过查询STM32F4的数据手册中的DMA请求信号表可知，可用于请求DMA2的定时器只有TIM1和TIM8两个高级定时器。我选择了TIM1的更新事件TIM1_UP来请求DMA传输。 图2 STMF4系列DMA2控制器的外设传输请求表 另外，控制高速ADC还要求单次DMA传输耗时要小于采样间隔，而 STM32F4把GPIO连接到AHB1总线的意义也就在于此——相比之前将GPIO连接到APB2总线的STM32F1系列，STM32F4将能够更快速的对GPIO进行读写 ，从而提高与所控制ADC的数据读取速率。 最后，流水线型ADC还需要一个采样同步时钟；由于数据读取也是在该时钟的同步下进行，自然只能由TIM1时基部分同时产生该时钟。一种合理的解决办法是用TIM1的输出比较（OC）功能电路来产生。这也意味着该时钟只能由TIM1的某个通道（CHx）产生，从而只能在某些管脚上输出，这一点必须在硬件设计时加以注意。 二、高速并行接口ADC读取的程序和电路设计 1、硬件设计 下图是我采用的ADI公司的标称转换速率为20MSPS的流水线型A/D转换器——AD9200E（10bits分辨率）的工作时序图。 图3 AD9200的读取时序 可以发现，数据的更新发生在 上升沿 后25ns左右。 如果输出比较OC电路采用时基计数的前段输出高电平，比较翻转的后输出低电平的模式，就会使得输出PWM信号的上升沿发生在TIM1更新时。而如前所述STM32F4的DMA2数据传输则发生在TIM1更新事件后，这就有由于高速数字电路的竞争与冒险造成读取时序不收敛。 我曾在某论坛看到过有人对AD9226做类似尝试，仅在16MSPS以上时就出现采样点读取错误的问题（https://blog.csdn.net/cusichidouren/article/details/126002742），我猜测就是由于这个原因。 合理的解决方案其实也不复杂：对OC电路输出的PWM信号反相，使其在下降沿时触发DMA2传输请求。幸运的是STM32的OC输出支持负逻辑的PWM输出，不需要附加进一步的门电路。具体配置代码请参见软件设计部分。 具体GPIO选择方面，我用了PE0~16号端口来实现对AD9200的控制和读取。其中，PE口中PE11管脚可以配置为TIM1的通道2（CH2），可以作为AD9200的转换时钟（INPUT CLOCK）。而AD9200的10根数据线则用PE0~9负责读取，低位对齐的做法也有利于后续的数据读取和整理。AD9200的钳位控制（CLAMP）、溢出指示（OTR）、低功耗待机（STBY）等管脚则连接到PE口的其他管脚。原理图太简单，这里就不贴出来了，放一张实物图。 注意：AD9200的模拟驱动应使用一个高压摆率的宽带运放，我使用了低成本的AD8052。 图4 实验系统实物图 2、软件设计 正如本文前面“原理分析”介绍的，DMA传输的通道、流、数据源/目标、传输请求信号如下图所示。 图5 DMA工作原理示意图 3、遇到的几个“坑” 尽管STM32F4是非常成熟的MCU产品线，但本文所述的“基于DMA的高速并行GPIO读写”并不是常见的功能，因此在调试过程中我还是遇到并克服了一些问题。个人觉得是芯片本身以及标准外设库的一些小问题造成的，但也可能是由于我才疏学浅、考虑不周的原因。罗列与此，供大家参考和指正。 1）官方提供的标准外设库高速外部晶振频率不匹配问题 我使用了ST官方提供的标准外设库作为开发平台，其中配置的高速外部晶振HSE的频率（HSE_VALUE）为25MHz。而我实际使用的晶振为8MHz，这除了导致UART通信的波特率不准之外，更重要的是还会导致TIM1输出比较OC电路输出的时钟频率不对。在固件库stm32f4xx.h中搜索宏“HSE_VALUE”，将其改为8000000即可解决问题。 2）PA8管脚复用为TIM1_CH1输出比较功能时无输出的问题 我最初进行硬件设计时，曾想用管脚PA8复用的TIM1_CH1功能输出AD9200所需的转换时钟。但折腾了很长时间都无法让PA8管脚输出所需时钟（PWM）信号，在网上搜索后发现问题是STM32芯片的一个“顽疾”( www.openedv.com/posts/list/49738.htm )——只要使能复用在PA8、PA8、PA10等管脚上的USART1功能，就会导致PA8上的TIM1_CH1无法输出PWM信号。修补这个BUG也不困难：我改成使用TIM1_CH2（在PE11管脚上）输出PWM波，就很好的解决了这个问题。 三、测试结果 下图所示的是VOFA+软件显示的采集信号 图6 AD9200采集的信号波形（采样率为21MS，输入正弦信号为1MHz，采样长度为512点） 相关问题分析如下： 四、DMA控制高速并行ADC/DAC的弊端和问题 1、采样触发信号问题 及其解决办法 1） 用STM32这样的MCU代替FPGA来控制高速ADC，最大的问题在于MCU软件的实时性远远赶不上硬件控制的FPGA。例如，前面提供的主程序代码中，用检测按键的方式触发DMA实现采样。显然无论是检测按键的程序的时间精度还是程序调用外设库启动DMA传输的时间精度都远远低于ADC采样的100ns数量级的时间精度。致使采样触发信号的实时性只能满足对“时间平稳信号”分析的需要，无法达到对非平稳信号进行时域分析的需求。 2）另外，从图6中可以发现信号刚开始的一段信号是混乱的，造成混乱的原因有二： 其一：在高速传输条件下， 在传输刚开始的一段时间 S TM32的DMA控制器无法及时的响应传输请求 ，从而造成DMA只能在TIM1的采样请求已经发出一段时间后才读取ADC的输出数据，结果自然不正确。 其二：流水线型ADC的数据传输和采样值之间存在延迟。从图3给出的时序图也可以发现，当前读取的数据是四个时钟之前“潜伏”在ADC的流水线中的，从而造成了缓冲区中开始一段的信号错误。 以上两个原因，都可以通过丢掉缓冲器中开始的一段数据的方法掩盖，但这无疑也是对采样触发信号的实时性的进一步降低。 2、TIM1输出采样时钟抖动问题及其解决办法 下图是用20G采样率的示波器DSOX6004A采集到的TIM1_CH2(PE11)输出的采样时钟信号。 图7 TIM1的PWM功能产生的采样时钟的孔径抖动（触发后100us处） 为了测试采样时钟信号的孔径抖动情况，我将观察窗对准采样触发后100us的地方（触发-采样延迟如图中红色圈内数据所示），可以发现该处时钟上升沿的抖动达到了5ns左右（图中示波器横轴每个为5ns，如图中黄色圈所示）。这表明TIM1的OC模块产生的采样时钟孔径抖动品质较差，大大降低了采样信号的信噪比。 为解决这个问题，可以使用片外模拟锁相环PLL输出的时钟信号作为ADC的采样时钟。至于STM32F407的TIM1_CH2则由输出比较模式（OC）变为输入捕获模式（IC），由外部锁相环产生的时钟信号作为TIM1_CH2的捕获（IC）对象。 下图是我使用单独的模拟锁相环PLL芯片Si5351产生相同的21MHz信号，同样在采样触发后100us的地方观察时钟抖动情况。可以明显的看到锁相环芯片产生的时钟的孔径抖动性能明显由于定时器输出比较模式输出的时钟。 图8 模拟锁相环芯片Si5351产生的采样时钟的孔径抖动（触发后100us处） 3、同步传输速率被限制在10MSPS左右 从本质上讲，DMA是与CPU内核共享片上的总线资源的，当使用DMA高速传输并行数据时必然挤占CPU读取指令和数据的总线时间。如果DMA传输的是SRAM中的数据，某一笔传输由于总线被占用而延期并不会影响传输整体的正确性。但对于ADC和DAC这样的高速数据传输，某一笔数据的延迟就有可能造成采样的错误。 经过测试，我整体的感觉是： 即使把DMA传输数据的优先级设为非常高（DMA_Priority_VeryHigh），且在采集期间不执行中断服务（ISR）等可能打断DMA的程序，当把DMA同步传输速率提升到10MSPS以上就很难保证每一笔传输的可靠实时性了 。当然在极限情况下，同步传输速率是可以达到40MSPS的，但不建议大家在产品中使用。 4、 单端数字信号，抗干扰能力弱于差分数据线 当数字信号在PCB上传输的速率达到10MSPS以上时，STM32中使用的单端3.3V CMOS在很多情况下就有可能出现传输错误，一般的解决方案是使用LVDS等差分传输标准。但STM32F4系列中没有类似硬件配置，导致同步传输速率达到10MSPS以上时系统的抗干扰能力和传输正确率都会有所下降。
近日，全球首个实时转播手游比赛掀起轩然大波！这项创新性的竞技赛事将彻底改变游戏观影体验，打破次元界限，引领全新电竞潮流。 打破次元界限！全球首个实时转播手游比赛震撼登场！ 《毁灭之刃》是一款以英雄联盟为背景的即时竞技手游。除了新颖有趣的玩法外，游戏还融入了独特的实时语音模式。操作简单易上手，同时通过实时直播呈现精彩的战斗与道具剧情。玩家不仅可以实时观赛，还能通过视频录制分享游戏精彩瞬间。此外，《毁灭之刃》中还隐藏着许多令人惊喜的新元素，等待玩家一一探索。 纵横电竞圈！这项创新性的实时转播手游比赛将改变游戏观影体验！ “纵横竞技”是一款融合流行元素的娱乐休闲手游，在国内备受瞩目。近日，《纵横电竞圈》即将推出，其独特游戏规则、高品质画面和精彩故事情节备受关注。 全新玩法开启新征程 《纵横电竞圈》是首款以英雄联盟为背景的微视电竞题材手游。由腾讯光子工作室群研发并发行，该游戏旨在通过玩家之间的互动对抗、社交交流及PVP模式的竞技对决进行深度还原。同时，游戏将针对不同用户进行优化，并推出多款全新地图及场景设计，为用户带来更丰富的策略选择与操作乐趣。 以上为近期相关内容，敬请持续关注！
这两天，国内的金价一直上涨，都涨到了415元/克了，要不是儿子提醒我还真不知道中国黄金实时金价。 一年多以前，支付宝里有1480元钱，由于好奇想尝试尝试，就稀里糊涂地买了支付宝里的博时黄金，当时为什么买博时黄金呢？是因为买的时候博时比支付宝里其他两种黄金便宜几块钱，也并不知道到底是怎么回事。 买完可不要紧，这黄金价格一路下跌，最低谷时候，1480块钱跌了220多，只剩下1200多块钱了。 反正这一千多块钱也不等着用，放着吧，这一放就放了将近两年了，只有在21年过年的时候回了一次本，也就一两天，我也没看到，就错过了卖出去的机会。 今天儿子看黄金的涨幅度挺高，让我看一看，是涨幅挺大的，不过我的博时黄金还是亏50多块钱，犹豫了半天，觉得明天再说，如果明天回本了，就卖掉，如果不回本，继续放着，看看到底啥时候能涨起来。 关于黄金能不能继续涨价，根据目前的局势，谁都说不准，目前动荡的局势，还是不要盲目投资为好。
又邀请我问答类似问题，再来回一下吧公车实时到站查询在线！ 公交查询工具现在第三方的工具很多，但个人认为这块应当优选当地官方推出的APP、微信公众号、微信小程序等，如果它们也不准的话，那第三方的数据我觉得也准不到哪里去。 目前很多城市推出了这类查询工具，比如，上海这边有官方发布的公交查询APP，同时还有上海官方的微信号“上海发布”里有公交查询功能，另外市区内每个公交站台都有电子屏幕显示公交预计多久到，数据基本上是实时更新。所以，如果你在北京，不妨安装官方的试试，北京交通APP是官方推出的，带有实时公交信息，支持600多条线路。 另外结合此前一个回答网友提供的信息，也放进来： 广州：微信小程序：如约出行公交查询。自动推送周边公交站点，用户直接选择站点、对应线路即可查看公交实时到站情况。也支持搜索某个站点、线路查看该站点、对应线路的公交实时到站情况。 郑州：郑州行APP，郑州公交公司官方推出的实时公交查询工具，支持上下车闹铃提醒。可搜索地点、公交线路、公交站点，提供时间短、换乘少、步行少、路程短四种优先级排序的多种换乘方案。比较特殊的是还提供了车内舒适指数查询，这个功能比较少见。 无锡：智慧公交APP，也是无锡公交系统官方推出的，囊括无锡公交、锡惠公交、新区公交所有公交线路实时信息；提供公交车辆实时到站查询、线路站台换乘查询。 甘肃：甘肃爱城市APP中内置的智慧公交功能，可以查询大多数的公交实时信息。 现在在说一下第三方工具，这块我觉得可以试试高德。在杭州旅游时，一直是用高德来查询外出的路线，包括公交路线，然后最重要的是，高德上面也可以显示公交车最新3个车次预计多久到达，当前在哪个车站，从实际情况来看，也比较准备。 然后，在上海这边也是挺准确的。但上海这边高德对公交线路的支持，主要是对官方的补充，官方APP或微信不支持的线路，高德则会有实时公交的信息，反之是没有的。所以你也可以试试高德地图，当然前提是高德支持这些公交线路，这个看每个城市的实际情况。 最后总结，所以查询实时公交，还是优选当地政府或者公交系统官方推出的APP、公众号、小程序，随后再考虑第三方的工具，而第三方工具里优先考虑各种导航地图，现在基本都内置了实时公交，没必要再单独安装个第三方的查询APP。 希望能帮到你！另希望悟空网友可以提供其他一些城市的公交实时查询工具，以便后续统一整理放到这篇回答中。 如何查看公交车到站时间？ 查看公交车到站时间方法： 先打开手机登录微信，点击我一栏，然后选择钱包。进入钱包页面后，选择城市服务。进入城市服务页面，选择公交。就会显示车来了页面，然后在搜索框输入路线或站点，就可以查询到公交车了。 拓展资料：公共汽车（Bus），指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公共汽车时速一般在20～30公里，不会超过40公里。1908年3月5日中国第一辆有轨电车，从静安寺开到外洋泾桥上海总会，它标志着上海近代公共交通的诞生。 怎么查看公交车还有多久到站？ 具体操作方法如下： 1、查看公交车到站时间是在微信小程序中，打开微信后在消息首页中点击右上角的【搜索】按钮。 2、打开搜索界面后，在搜索栏中输入【查公交到站】并点击底部的【搜索】选项。 3、接下来在搜索结果中点击打开查公交到站的小程序，如图所示。 4、查询公交车到站必须要进行城市定位，这里需要选择我们所要查询的城市（并不是所有的城市都可以查询）。 5、选择好相应的城市后就可以在下方看到公交车了，找到想要查看的公交车后点击该路公交车。 6、点击后就可以查询具体的公交车的地点了，这样我们就能知道离我们还有多远以及什么时候能到站。
1查询公交车到站时间的软件、首先我们在微信页面找到发现选择； 2、然后我们点击【小程序】选项; 3、然后在小程序首界面右上角的放大镜图标后搜索“车来了”这一个小程序。 4、如以下图就是车来了小程序，我们点击进入系统以后就会自动定位我们的位置，然后筛选出目前离我们最近的公交站台以及经过这里的所有公交车辆。 5、最后点击我们想要乘坐的那趟公交车量，系统就会显示预计我们选择的公交车所到站时间、目前距离我们的大概公里数以及距离该站的站数。 有什么好的查询公交车的软件？ 1、智能公交 智能公交运用当下最先进的GPS/北斗定位技术、3G/4G通信技术、GIS地理信息系统技术，将公交服务拓展到用户的手机。用户可以通过手机查询公交的实时位置，上下行方向等信息，安排乘车计划。 2、车来了 “车来了”是由元光科技开发的一款查询公交车实时位置的手机软件。不仅能提供公交车的到站距离、预计到站时间，还能显示整条公交线路的通行状况，让用户不再盲目等待，有效缓解用户候车的不安全感，同时改变用户出行方式。
1公交车实时、打开微信，点击右上加号，点击添加朋友。 2、搜公交或巴士两个字就会出现许许多多的公众号，其中有全国通用的也有仅限于各个地方城市的，看用户自己的选择。 3、选好后，点关注。 4、进入公众号后先点下方的“我要查询”，接着点“实时到站查询”。 5、按照站台查询，输入自己所在位置的站台名称。 6、输入后所有途经本站的公交车都会以列表的形式出现，并且会标明行驶方向及距离本站的站数。点右下方的“筛选”可以迅速找到自己要乘坐的公交车。（用户还可以通过点击站台调出到站提醒功能）
打开微信，然后打开需要定位的好友聊天界面，然后点击下方的“+”号图标，之后再点击“位置”，然后再点击“共享实时位置”怎么用微信定位朋友的位置。在开始共享实时位置确认框中，点击“确定”之后就可以看到的自己的“蓝色标注”实时位置了。 当对方在微信中接受了实时位置定位请求之后，就可以同时看到自己和别人的实时位置。别的位置为“红色标识”。 如果不想实时定位，只需要点击左上角的“电源”按钮就会弹出“结束”位置共享按钮，点击结束即可关闭位置共享。 定位之前，记得开启手机的定位功能，否则无法定位，另外为了个人的隐私安全，慎重考虑陌生人发来的实时定位请求。 发送位置：分享人物的地理位置。默认的是把所在地的实时位置发送出来，而实际上可以选择腾讯地图能标注出来的任何地方。这个地址是静态的，不会变化的。 共享实时位置：这个功能是把人物实时位置信息标注在地图上，位置相当的精准，会随着人物的移动而不断变化，直到取消共享。好友加入后即可查看双方的实时位置，还能一起对讲。
CAD创建块与编辑 如何实时编辑CAD的属性块？
1、如果是宽带网速怎么查看自己的网速，可在电脑进入运行程序，输入CMD，然后键入ping+空格+你的IP地址（+号无需输入），按回车键就可以了。 2、如果是联通宽带用户，可登陆网上营业厅 ，首页点击“我的联通”-“便民服务”-“宽带测速”，即可根据页面提示信息进行测速。也可以使用宽带号码登录联通手机营业厅客户端——查询——宽带业务查询——立即测试（“宽带测速”业务不支持免流）。 温馨提示：以上路径以实际显示信息为准。 怎么看光猫是千兆还是百兆？ 看光猫是千兆还是百兆有这么两种方法，一种看光猫网络接口旁边的标记；一种是查看光猫说明书。下面分开来讲一下。 1、光猫网络接口类型光猫也叫光调制解调器、光纤猫等，光缆入户后首先要接入光猫，然后光猫网络接口再引出网线接无线路由器、电脑或IPTV网络机顶盒等。较早的时候网络带宽普遍是20M或50M，因此大部分光猫是百兆光猫。 后来的宽带提速，起步带宽100M，再之后到200M、300M，这时候必须用千兆光猫，那么怎么看光猫是千兆还是百兆呢？我们可以看光猫网络接口旁边的标记，比如我现在使用的光猫是TEWA-600NGM，只有两个网络接口，一个是千兆的，一个是百兆的。千兆接口用来上网，百兆接口接IPTV网络电视。因此，这台光猫是千兆光猫。 2、判断光猫是千兆还是百兆方法像上面的第二种就是千兆光猫，虽然只有一个千兆网口，除了上面的这种光猫，在网络接口旁边标注千兆或百兆的，我们再来看一下还有什么办法来判断。其一，可以更加光猫型号，上网搜索光猫说明书，当然去光猫厂家官网查询最权威；其二，找一台千兆网卡的电脑，把光猫与电脑用网线连接，光猫通电后，查看电脑网络连接状态。 如下图，查看网络连接，右键单击，点击状态，查看连接速率，如果是1G就不是光猫是千兆，否则就是百兆。 综上所述，要看光猫是千兆还是百兆，其一，查看光猫网络接口有没有标注；其二，查阅官方资料或说明书；其三，与千兆网卡电脑连接，查看连接速度，显示1G表示千兆。 以上是根据我的经验，分析的，不足之处，欢迎批评指正。有问题@中国数码之家 vivo手机如何查看网速？ vivo手机查看网速一共需要五个步骤。 1.打开vivo手机中的——“设置”按钮，并点击进入界面，可以看到有“通知与状态栏”这一项。 2.点击“通知与状态栏”，可以看到有流量显示、网速显示等，我们将“显示实时网速”的功能打开。 3.与此同时我们可以将自己的流量卡流量使用情况也显示在状态栏中，方便自己查看。 4.同时可以对电量、网速等状态栏显示信息进行美化功能。 5.设置好后，就可以在顶部状态栏看到你的网速了。
谢谢邀请如何查看快递实时位置： 请问你是查询的物流（大型物件运输）还是快递（小型物品）？这两个是有区别的，如果你查询快递信息，可以试试以下几个app； 1:菜鸟裹裹，阿里巴巴官方的快递查询工具，在淘宝天猫买的东西都可以查询到，基本国内的快递公司的信息都能查到，有快递单号就行很方便； 2:快递100，也是针对查询快递运输信息app，也很方便； 另外如果你查询的是大型物料信息，有些物流公司普通方法查询不到，部分可以通过官网或者电话查询，有点麻烦； 以上两个软件都可以，就看个人喜欢了~ 希望能帮助到你
1如何查询公交车实时位置、智能公交 智能公交运用当下最先进的GPS/北斗定位技术、3G/4G通信技术、GIS地理信息系统技术，将公交服务拓展到用户的手机。用户可以通过手机查询公交的实时位置，上下行方向等信息，安排乘车计划。 2、掌上公交 掌上公交是一款手机公交查询软件，支持路线查询、站点查询、站到站查询。它可查询全国300多个地级市的公交路线，所有支持java的手机均可使用。该软件使用完全免费，但查询过程需要流量。 3、QQ城市服务功能实时公交 QQ城市服务功能实时公交中的实时掌握公车在哪儿，距离有多远，几时到站等实用信息，一个能查询公交到站时间的实时 公交实时到站信息查询方法？ 1、首先我们在微信页面找到发现选择； 2、然后我们点击【小程序】选项; 3、然后在小程序首界面右上角的放大镜图标后搜索“车来了”这一个小程序。 4、如以下图就是车来了小程序，我们点击进入系统以后就会自动定位我们的位置，然后筛选出目前离我们最近的公交站台以及经过这里的所有公交车辆。 5、最后点击我们想要乘坐的那趟公交车量，系统就会显示预计我们选择的公交车所到站时间、目前距离我们的大概公里数以及距离该站的站数。
目前的上证指数上证指数实时，截止到今天吧，2024年4月20号，仍处于触底后的反弹阶段，注意，指的是反弹，不可能是反转，随时都有可能发生回调。受疫情等因素的影响，当前指数不可能大涨，因为不具备大涨的内外部环境。当然也不可能大跌，只能处在反复的拉锯中，说白了，就是一个字：磨，是磨洋工的行情。在这种情况下其实还是有些个股的机会的，但要慎重选股，谨慎操作。提高选股和出手的质量。 在军事上有一种战略战术叫：运动战，什么是运动战？就是在运动中择机而动，捕捉战机。我们的革命队伍在过去每天走的路比打的仗多多了，每天就是走路或小跑，转来转去，歇无定所，总之哪怕不打仗也在运动，让敌方摸不着头脑，难以把控。 我们的指数目前就是这样，没有明确的方向，反复震荡，你能看到波动，但却基本看不出向哪里波动，当你看出来时，马上就变，直到让你看不出来，忽而向下砸个大坑，让一些投资者，包括机构和散户，吓的落荒而逃，时而一飞冲天，转而来个低开低走，总之，把什么欲擒故纵、声东击西等战术演绎的出神入化。我们的大A其实不缺智慧，这些表现还是很伟大的，只是胆子小了点。谨慎有余，勇气不足。但对于当前国际环境来说，这种欲趴不死、似睡还醒的境界应该是最好的良策了。毕竟在疫情这个糟糕的世界环境下，上证指数不可能表现得太抢眼，一方面是实力有限，另一方面也是在积蓄力量，虽然你看不到它什么时候爆发一回，但你可以清清楚楚的看到——它每天不是也在波动吗？！ 如果把老中医请来给指数把把脉，也许会说：没关系，脉搏跳动均匀，体温正常，36度5。还没到烧的时候。 欢迎关注【交易与感悟】头条号，这里会持续给大家更新好文，欢迎大家评论转发收藏点赞，谢谢！ 12月29日星期二股市怎么走？ 今天A股三大指数集体收涨，沪指收盘上涨0.02%，深成指上涨0.19%，创业板指上涨0.07%，北向资金今日小幅净卖出4.08亿元。两市合计成交8811亿元，行业板块涨少跌多，酿酒板块大涨。今天A股平开震荡冲高，午后走低，尾盘回升，周末消息平淡，虽有利好，但投资者并没有买单，年末效应来临，资金做多意愿不强。 盘面上，两市个股跌多涨少，种业、白酒股、等板块涨幅靠前，5G、仿制药、光刻机等板块跌幅靠前。现在的盘面从时间节点来看，年末的效应大盘不会有太好的表现，毕竟本周只有四个交易日，随后就是元旦假期，现在外部的因素也有很大的不确定性，外围股市走势也会对A股产生很大的影响，现在市场行情较弱，短期来看大家不要对大盘有过高的期望，连续大涨可能性并不大，这个时间点的操作，往往风险大于机会，所以此时最好的策略应该是减少交易，就地卧倒，等待2024年红包行情吧。 近期顺周期概念服煤电股也涨的不错，白酒及各别妖股勇创新高，其实这些股票都是很多基金在抱团取暖，此时的上涨也是争夺市场的排名。还要说一说看不懂的酿酒板块，今天再次全线大涨，整个板块涨幅3%以上，很多一线酿酒行业的业绩是确定的，股价是超预期的，如果给它们找一个说法的话，那也许就是估值扩张。另一方面，现在酿酒板块所有的个股，前十大流通股东大多是公募及基金，现在是年末的排名时间，所以合理推测很可能是基金为了排名而阶段性的拉升，年末过后也许要估值回归。 现在是年末最后几个交易日，很多资金都开始了休整，场内还在作战大多数是游资，所以说年内不会有太大的行情，现在沪指还处于7月以来的大箱体之中，这一时间段应该理解为强势震荡蓄势，因为中期大盘的趋势并没有走坏。北向资金在连续两天停盘以后，今天小幅流出，如果外资看好A股近期走势，北向资金今天应该是流入的，但外资选择小幅流出，说明后期大盘还是以盘整为主。今天大盘冲高回落，说明大盘在此处压力较大，所以展望明天，大盘还会震荡调整，但震荡调整的幅度也不会很大的。所以建议大家近期还是要多看少动，等待结构性行情。最后祝大家投资顺利！ 友情提示《股市有风险，投资需学习》
微信运动步数每30分钟更新一次。当天总步数是每天10点30分更新，当手机有网络的时候，打开微信，数据会自动更新。微信运动是依托手机内置的传感器或协助处理器，通过手机重心的移动来实现计步。 微信运动是实时更新吗 手机微信运动计步的原理其实十分简单，主要靠智能手机中的三样东西：陀螺仪、重力感应器和计步智能模块。 人在步行时重心都有一点上下移动，手机内的传感器和协助处理器会感应到这种重心移动并进行计数，从而得出运动步数。 用户可以通过关注微信运动公众号查看自己每天行走的步数，同时也可以和其他用户进行运动量的PK或点赞。 操作环境 品牌型号：iPhone12 系统版本：ios14.7.0 软件版本：微信Version 8.0.9
进入internet选项，选择高级选项卡，在下方设置框内找到禁用脚本调试(InternetExplor)和禁用脚本调试(其他)两项，去掉前面复选框里的勾，点击应用后点击确认，结束操作后重启电脑即可。 win10关闭实时调试的方法 1. 打开 windows 电脑自带的 ie浏览器 (360浏览器等也可)。 2. 点击右上方的“工具”按钮，点击进入“internet选项”。在这里我们可以对一些网络功能进行设置。 3. 点击上方选项卡“高级”。在下方的“设置”框里有众多对网络及浏览器可进行设置的选项。 4. 在“设置”框内下拉找到“禁用脚本调试(InternetExplor)”和“禁用脚本调试(其他)”把前面复选框的勾去掉。 5. 点击“应用”后再点击“确认”结束操作。 6. 重启电脑即可生效。
可以在APP、小程序上面看公交的实时位置，或者看公交站站牌的电子显示屏，有的公交站的电子显示屏，可以看公交车的实时位置，方便乘客出行。公交车又称公共汽车、公汽、巴士。 怎么看公交车的实时位置 公交车是指在城市道路上循固定路线，有或无固定班次时刻，有专属路号，承载旅客出行的机动车辆。 公交车大多是为了满足基层人民上下班的交通工具，价格低廉，为百姓、上班族创建了良好的交通工具。 一般的公交车均以提供最大的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间供乘客站立。
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