地球的自转的确是惯性运动，不仅仅是地球，其他天体的自转也都是因为惯性，而且这种惯性运动早在地球诞生之初就开始了。 地球为何能在惯性作用下一直自转45亿年之久，这么漫长的时间为何没有停下来呢？ 一切还要从45亿年前太阳系刚刚诞生的时候说起。 大约46亿年前，我们的太阳还没有诞生，当时的太空完全是一片混沌，大片的气体云组成了星际云团，这些云团都是早期的超新星爆发之后喷射到星际空间的“残渣”，主要有氢和氦元素组成。 超新星爆发的强大力量，让星际云不断运动，并且发生旋转。在运动的过程中，某个位置的云团密度更大，温度更高，在引力的作用下，周围的云团开始向这个位置聚集。 在聚集的过程中，旋转加速，温度密度急剧攀升，质量越来越大，引力也不断增加，进而吸引周围更多的物质，结果就像滚雪球那样，越来越多的物质开始向中心聚集，到了某个临界点，就引发了核聚变，一颗恒星就这样诞生了。我们的太阳也是这样诞生的。 在恒星诞生过程中，一开始中心区域旋转的并不快，角动量也不大。不过随着物质不断向中心聚集，旋转速度越来越快，角动量也开始变大。 太阳在形成过程中，并不会吸引周围所有的星际云。边缘部分的星际云和尘埃在漫长过程中形成了八大行星，小行星，彗星等各种天体。 这些天体也获得了太阳的部分角动量，由于公转速度很快，并没有被太阳强大的引力束缚。 其实太阳的形成和旋转过程在我们日常生活中，就可以看到类似的现象，也能让我们更容易理解角动量的概念。比如说家里厕所都有地漏，当有水流向地漏时，就会产生漩涡，而且越是靠近地漏，旋涡就越湍急，水流的速度也就越快。 我们理解了行星的公转，再来分析一下行星为什么会自转。 刚才说了，行星之所以没有被太阳强大的引力吸引到太阳上，就是因为它们的公转速度足够快，也就是说有足够的角动量。 于是，按照牛顿第一定律诠释，在没有外力的作用下，行星就会一直保持这样的运动轨道，围绕太阳旋转。 而行星之所以会自转，是因为行星形成之初，都是由太阳周围的尘埃和气体云分子组成的，这些尘埃和气体云都拥有各自的角动量，当它们聚集到一起的时候，角动量差就会让行星发生自转，除非角动量差正好为零，理论上可能会有这种情况，但实际上是不会出现的。 科学家们研究发现，地球刚诞生时，自转速度比今天更快。不过随着一颗直径与火星大小相当的小行星撞击地球，巨大的撞击力让地球自转速度变慢了，同时撞击形成的大量碎片飞到几万公里之外的太空，这些碎片在引力作用下慢慢聚集在一起，形成了月球。 如今地球上的一天大约为24小时，准确来讲是23小时56分4秒。这个时间并不是固定不变的，因为我们的地球自转速度越来越慢，这意味着每一天的时间会越来越长。 只不过地球自转变慢的速度并不明显，非常缓慢。每过一百年，地球自转一周，也就是一天的时间也仅仅增加了大约2.3毫秒，所以我们根本感觉不到每天的时间在增加。 地球自转速度为什么会越来越慢呢？主要与月球有关，由于月球对地球的潮汐作用造成的。 月球一直围绕地球公转，产生的潮汐引力会造成地球海洋运动，也就形成了潮起潮落，这个过程会改变地球自转速度，改变地球自转的角动量。虽然改变的并不明显，但日积月累，年复一年，时间长了就会体现出来。 根据目前地球自转变慢的速度计算，在大约两亿年之后，地球自转一周的时间会比现在慢一个小时，也就是说，那时的一天有大约25个小时，而不再是24个小时。 如果太阳系可以一直稳定存在，在漫长的岁月过后，随着地球自转速度越来越慢，最终将会彻底停止自转。不过这一天太遥远了，并不会到来，因为我们的太阳在大约50亿年后就会因为燃料耗尽而走向死亡，太阳死亡意味着太阳系的终结。 总之，地球的自转确实是一种惯性，而这种惯性在没有外力作用的情况下，会一直保持下来。地球所处的空间几乎完全是真空环境，除了月球的潮汐引力之外，并没有其他力阻碍地球的自转，所以地球能够一直自转长达45亿之久！
月球约一个农历月绕地球运行一周，而每小时相对背景星空移动半 度，即与月面的视直径相若月球自转。与其他卫星不同，月球的轨道平面较接近黄 道面，而不是在地球的赤道面附近。 相对于背景星空，月球围绕地球运行（月球公转）一周所需时间称为 一个恒星月；而新月到下一个新月（或两个相同月相之间）所需的时间称 为一个朔望月。朔望月较恒星月长是因为地球在月球运行期间，本身也在 绕日的轨道上前进了一段距离。 因为月球的自转周期和它的公转周期是完全一样的，地球上只能看见 月球永远用同一面向着地球。自月球形成早期，地球便一直受到一个力矩 的影响引致自转速度减慢，这个过程称为潮汐锁定。亦因此，部分地球自 转的角动量转变为月球绕地公转的角动量，其结果是月球以每年约38毫米 的速度远离地球。同时地球的自转越来越慢，一天的长度每年变长15 微秒。
八大行星绕日公转的共同特征：共面性(公转轨道几乎在同一平面内)、同向性(公转方向相同)、近圆性(公转轨道接近圆)。公转指一个物体以另一个物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动。 八大行星绕日公转的共同特征 八大行星为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。 公转所沿着的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。 行星、彗星等星体环绕恒星公转，卫星、人造卫星等环绕行星公转，小规模星系、星云、宇宙尘埃等环绕大规模星系公转。