鲁雨亭于1899年11月出生在河南省永城县山城集（今永城市芒山镇山城集）一个世代殷实的书香家庭。

1906年，入山城集小学。

1915年春，考入河南法政学堂。毕业时，在一篇《杂感》中写道：“前人创业非容易，后代无贤总是空”，“妙算龙韬虎略，英雄铁马金戈”，决意弃文就武。

1918年秋，考入开封军士学校。

1920年秋，到河南陆军第二混成旅任掌旗官和军法官。

1924年冬，爆发了第二次直奉战争，鲁雨亭转入樊钟秀的建国豫军任军法官，旋又提升为军法处长。

1925年初，任靖国豫军军法处长兼总部秘书。同时向孙中山书谏十策，写道：“吾等拥护孙先生联俄联共之策。对内联共，则精神足；对外联俄，则军实不患无备”。同年11月，任河南武安县（现属河北）县长，为武安人民组织了“自治会”、“息讼会”、“议政会”、“财政监督会”。

1926年秋，建国豫军总司令樊锺秀攻晋失败，鲁雨亭暂时闭门家居，读书自娱。

1931年经友人劝召，他复

1937年11月，鲁雨亭任永城县长后全力支持中共永城县工委领导的永城县抗日救亡动员委员会的抗日救亡活动，并兼任动委会主任委员，1938年5月永城沦陷后，鲁雨亭于芒砀山区组织抗日武装。1939年4月永城鲁雨亭抗日游击队发展到近千人，被整编为湖西人民抗日义勇队二总队第二支队，活动范围以山城集为中心，形成永（城）北、夏（邑）东、砀（山）南、萧（县）西方圆近200华里的游击区。1939年7月30日与敌激战6小时，歼其300余人。11月20日，宣布成立湖西人民抗日义勇队第二总队第二十九大队，任大队长，11月29日，其部被正式编为新四军游击支队第一总队（代号友爱），他任总队长，孔石泉为政委，许遇之任参谋长。一总队相继歼灭横山少佐、野联队长等“天皇御问团”官兵60余名，缴获及击毁敌汽车5辆，击溃和俘获日军及伪军数百人，开辟并巩固了夏永砀抗日根据地，部队亦在战斗中发展壮大至2997人，辖两个团、一个独立营和

父亲：鲁紫铭，名钟鉴，清优附生，思想进步，尤其晚年倾向革命，拥护中国共产党，成为开明人士，1958年12月，任永城县副县长。

母亲：张氏。

妻子：陈仲琴。

长子：鲁如坤，土壤农业化学家。

次子：鲁涌泉，即鲁如海。

三子：鲁如陵，建国后为大校军衔。

四子：鲁如延。

长女：鲁如贞。

次女：鲁伟漪，即鲁如聚，原任河南省辉县市人大副主任。

三女：鲁如文。

《护国战将鲁雨亭》：鲁雨亭为了党的事业和民族利益，奋斗不息，战斗不止，献出了自己宝贵的生命，他不仅是一位民族英雄，也是一名优秀的共产党员。

《拂晓报》：“……血从脑际流出，他挥着手，轻轻地喃语着‘党……万岁！’”“……风从四野吹来，扫着青青的树木与禾苗，祭念着战斗中伟大的死者！”

彭雪枫：他是一个只知有党不知有己，只知有国不知有家的真正的出色的民族的布尔什维克的英雄！

张震：雨亭同志死的光荣，死的伟大。他的英名和光辉形象，像保安山一样，必将永远屹立在豫东平原上，活在豫皖苏边区人民心中。

吴芝圃：芒砀山前征云暗，毁家纾难，振臂一呼，豫皖边成劲旅；李黑楼村血花飞，壮志未竟，为国捐躯，誓灭日寇慰英魂。

1940年4月3日，豫皖苏边区党政军委员会决定，将他的生长地山城集改名为“雨亭集”，第一总队报纸命名为《雨亭报》，抗大四分校图书馆命名为“雨亭图书馆”，永城人民在芒砀山南麓为他兴建了“雨亭祠”。

1942年永城人民在他的墓前修建了鲁雨亭纪念馆。

1949年之后，芒山镇又分别命名了雨亭小学、雨亭中学、雨亭街、雨亭社区等以示纪念。

2007年4月1日，值抗日民族英雄鲁雨亭烈士殉国六十七周年和清明节即将来临之际，永城市委、市政府在芒山镇李黑楼抗日民族英雄鲁雨亭烈士殉难处举行纪念碑揭碑仪式，永城市有关领导和各界群众近千人参加了揭碑仪式。鲁雨亭烈士生前战友原河南省政协主席阎济民为纪念碑题写碑名。

2008年9月以鲁雨亭烈士命名的公益活动“雨亭行动”正式发起。

2014年9月1日，鲁雨亭入选民政部公布的第一批在抗日战争中顽强奋战、为国捐躯的300名著名抗日英烈和英雄群体名录。