于学忠将军祖籍山东蓬莱，出生于1890年。少时就读于黄县崇实中学。后随父亲在军营中生活（父亲于文孚是淮军宋庆部下）。

1904年以第一名的成绩（徐永昌第二名）毕业于北洋武卫左军（即毅军）速成随营学堂步兵科。

1908年考入通州速成随营学堂步兵科，

1911年又以第一名成绩毕业。在毅军中历任排长、连长，

1912年随毅军进驻热河，1914年任林西镇守使署副官长，是年6月授中校衔。

1917年调任直系吴佩孚部陆军第十八混成旅炮兵营长（旅长赵荣华系于学忠表兄），驻襄阳（起初，林西镇守使米振标不同意放行，后经毅军统帅姜桂题出面，他才于1918年8月正式上任）。

1920年夏，直皖战争爆发，于随赵荣华参加对皖系长江上游总司令吴光新的作战。1921年秋，川军熊克武、刘湘号称援鄂，大举向湖北进攻。当时卢金山、赵荣华准备弃守宜昌，但于学忠建议固守，后得到吴佩孚的支持，守军最终击退了川军。自此，他为吴佩孚所赏识。宜昌之战

1908年（宣统元年）考入通州速成随营学堂步兵科。

1911年以第1名的成绩毕业于北洋武卫左军（即毅军）速成随营学堂步兵科。历任排长、连长，1914年任热河林西镇守使署中校副官长。

1917年调任直系吴佩孚部北洋陆军第18混成旅炮兵营长。

1921年秋川鄂战起，川军大举进攻湖北，驻湖北的第18旅参战失利。适两湖巡阅使吴佩孚亲临督战，于学忠往见吴佩孚，面陈战策，被采纳，经过5昼夜激战，大获全胜，得吴佩孚赏识，提任步兵第2团团长，很快升任18混成旅旅长。

1925年10月升任14省联军第26师师长。

1926年任长江上游警备副司令，1926年冬任第9军军长兼荆襄警备区边防总司令等职。

1926年，北伐军攻克武昌，吴佩孚主力被歼，他于1927年6月离开部队返回蓬莱故里。后转投奉系张作霖，历任镇威军第4方面军团第20军军长，后晋升陆军中将。

1928年，任东北军第1军军长、东北保安司令长官公署军事参议员、临绥驻军

1931年任第1集团军总司令。“九一八事变”后，他积极主张抗日。

1932年8月改任河北省主席兼北平军分会委员。

1933年4月任华北军第1军团总指挥兼陆军第51军军长，1933年6月移师天津兼任天津市市长。张下野出国后，他手握重兵常与日军针锋相对。日本侵略军以于学忠为其侵略华北的障碍，多方利诱、威胁，甚至使出暗杀手段，于学忠皆不为所动。

1935年4月晋升陆军二级上将。

1935年6月后调任陕甘边区“剿匪”总司令，1935年11月任甘肃省主席，当选为中国国民党第5届中央执行委员。

1935年冬任西北“剿匪”第2路军总司令。

1936年12月“西安事变”时，他支持张学良“兵谏”，拥护团结抗日，参与西安事变的和平解决，采取与共产党合作抗日的立场，并积极配合张的一切行动。

1937年“七七”事变后，任第3集团军副总司令，奉命率部守卫山东海防。次年1月，任第3集团军总司令，率部先后参加津浦路南段战役、淮河战役、

1933年蒋介石以将开始抗日为名，把东北军所有的旅，均改编为师。于学忠充当51军军长。该军辖113师、114师、118师3个师，驻扎天津、塘沽、大沽、马厂、杨柳青一带。在大沽构筑工事，防止日军在塘沽登陆。

日军侵占东北三省后，1933年1月侵占山海关，继而入侵热河及长城各口，虽遇我军抵抗，但热河终于沦于日军魔掌。而蒋介石仍继续执行其“攘外必先安内”政策，并说:“侈谈抗日者杀无赦。”同年5月国民党政府与日本签订《塘沽协定》，把绥东、察北、冀东划为日军可以自由出入的地区。《塘沽协定》后，蒋介石派黄郛在北平组织行政院北平政务委员会，并任委员长。于学忠兼任委员，5月，又兼任天津市市长。黄郛听从日本的摆布，在“非战区”内划出冀东特别区，以汉奸殷汝耕为该区专员。黄郛令河北省主席于学忠组织两个警察纵队，驻扎“非战区”内。

于学忠在51军中抽调干部，购买枪械，委任张庆余为冀东特警第1纵队长、张砚田为特警第2纵队

1938年1月任总司令；3月率部参加淮河战役、台儿庄战役及武汉保卫战，屡立战功，给日军以沉重打击；同年改任第5集团军总司令。

1939年1月任苏鲁战区总司令，指挥51、57军从大别山鄂豫皖地区越陇海、津浦路向敌后鲁南进发，于山东、江苏两省交界处与八路军并肩抗日。

1941年底任山东省主席。

1942年5月兼任鲁南游击总指挥。

1944年3月卸苏鲁战区总司令等职，任国民政府军事参议院副院长。

1945年5月当选为中国国民党第6届中央执行委员。

1947年5月任国民政府军事战略顾问委员会委员。

1948年4月，选为国民大会主席团成员。

1949年初，蒋介石曾胁迫其去台湾，他隐居四川乡间未去。中华人民共和国成立后，于学忠以桑榆之年励精竭诚，积极参加新中国的建设事业。

1952年12月，任河北省人民政府委员。

1954年8月，当选为第一届全国人民代表大会代表；9月任国防委员会委员。

1955年2月任河北省人民委员会委员兼