黄国书是台湾地区客家人，生于1907年。从小就在家乡目睹日本殖民者肆意欺压同胞的黄国书在20岁不到便偷渡回到了大陆，辗转作为中国留学生进入日本士官学校第19期炮兵科学习，并以第一名毕业，获“军刀奖”。从日本军校毕业后，黄国书回大陆参加了中国军队，蒋介石安排他在黄埔军校军官团和炮兵学校等处任职。

1934年，黄国书被派往德国炮兵学校深造，在校期间他努力钻研机械化炮兵战术。时间一长，黄国书精深的炮兵战术造诣在德国国防军中流传开来。毕业时，希特勒亲自赠与黄国书德式军刀一把，并希望他能考虑在德国炮兵学校里任教几年再回中国，为此，德国战争部长维尔纳·冯·勃洛姆堡表示可以破例授予这个中国留学生德国陆军上尉军衔。但当时，日本对中国步步进逼，黄国书最终放弃了在德国的“发展机会”，毅然回国参加抗战。

回国不久，全面抗战爆发，黄国书被任命为炮兵第9团上校团长，指挥当时中国为数不多的炮兵部队与日军作战，让日军精锐板垣

早年就读于台北师范，肄业于暨南大学。后赴日本留学，毕业于日本陆军士官学校第十九期炮科和日本炮兵学校。曾任中央陆军军官学校（黄埔军校）军官团及炮兵学校教官、教导师连长、营长、炮兵学校战术主任及研究委员。后去欧美考察军事，入德国炮兵学校、法国战术学院深造。抗日战争前夕回国。抗日战争期间，曾任军职有炮兵第九团团长、第五军参谋长、混成旅旅长、新编第十三师师长、第七十八军第四十三师师长。日本投降后，任第九十二军副军长。1946年2月去台湾，任台湾警备司令部中将参议兼高参室主任。后又任台湾铁道管理委员会委员。同年11月当选为制宪国民大会台湾区域代表，并任大会主席团主席。1947年任立法委员。1950年12月任“立法院”第三届“副院长”。1951年10月16日至1952年3月11日任“代院长”。后任“立法院”第四届“副院长”，第五届“院长”。曾任中国国民党第八至第十二扁中央评议委员。1970年4月，黄国书