1958年，香港九巴总经理雷瑞德被歹徒挟持，曾昭科当即率领几名警员入屋营救。劫匪之一是拥有“双枪虎将”之称的李卓，此人可以使双枪，据说有百步穿杨的本事，许多警员听说要破门入室，便吓得不敢出声，蓝刚当时只是一名普通警员，他自告奋勇，跟随曾昭科一起行动，因而受到上级嘉奖以及曾昭科的赏识。

当时抓捕李卓时，还发生一个小插曲，由于李卓枪法奇准，蓝刚为免发生枪战伤及人质，遂劝李卓投降，并答应替他向法官求情，待李卓放监后，就给他打理字花档，结果不费一枪就抓了李卓。若干年后，蓝刚果真对李卓履行承诺可见其人甚有江湖义气。

一名曾与他共事的同事称，蓝刚约在1947年中学毕业后加入警队，编号“1503”，为人斯文但无记性，故又名“无头”。他极具语言天分，懂汉语、英语、比利时语、西班牙语四种语言，可能是受做“师爷”的父亲影响。

当年在警队内，蓝刚霸气十足，1967年暴动时，有次他跟警司闹不和，即大骂：“警司有什么了不起

当年四大探长排第二位的是蓝刚，因为此人很幽默，无论语言还是动作，都十分滑稽，很会搞笑，尤其喜欢捉弄人取乐，所以，无论是警队还是黑道大佬，都非常喜欢他，并且送给他一个花名，叫他“无头”，即无厘头的意思。他倒十分喜欢这个花名，平常和那些黑道大佬打交道，便拿自己的花名和他们取笑，说“我无头的名号是你们送的，你们当心我取你的头来。”

在四大探长中，蓝刚参警的时间略晚，比吕乐晚了四年。蓝刚入行虽晚，但升职却快，其中有一个主要原因，即他有一种拼命三郎的精神，遇事从不后退。当年，吕乐、颜雄、韩森以及蓝刚还只是普通警员，在此前后，才陆续进入刑警序列。当他们全都成为刑警时，其上司名叫曾昭科，在香港警队，他升职的速度很快，做到了助理警司职务，并且屡破大案。