鲍超幼年丧父，后随母刘氏入奉节县城，住五里碑红岩洞。刘氏给人当奶母，鲍超在铁匠街一家豆腐坊当杂工，冬季在碛坝盐场拣煤炭花为生。

咸丰二年（1852年），太平天国起义爆发，广西提督向荣在湖北宜昌募兵，组建“川勇营”，鲍超应募入伍。初当伙夫、兵勇。

咸丰四年（1854年），鲍超因作战勇猛，被调入曾国藩水师任哨长，随湘军攻陷岳州、武昌、汉阳、田家镇，升守备，赏戴花翎。

咸丰五年（1855年），武昌再次失陷，鲍超前去赴援，胡林翼将其提拔为营官。鲍超在汉阳小河口、鲇鱼套击败了太平军，屯驻在沌口，击破了宗关的太平军，被提升为都司。适逢金口的清军陆军溃败下来，太平军大举进攻驻扎在高庙的胡林翼。鲍超回转援救胡林翼。德安、应城的太平军又自涢口方向来犯，鲍超烧掉了他们的战船，救出了胡林翼。进而直捣太平军大营，激战中右肋被炮火所击，鲍超包扎了伤口继续作战，克复了金口。战后论鲍超功劳最大，屡立奇功，胆识过人，忠勇冠军，被

道光三十年（1850年）入提督向荣的川勇营，赴广西镇压农民起义。咸丰四年（1854年）入湘军水师为哨官，在湖南岳州（今岳阳）至江西湖口段长江屡战太平军水师。咸丰六年（1856年）奉湖北巡抚胡林翼命招募陆勇3300人，号称霆军，是湘军中最凶悍的一支，为胡林翼所倚重。咸丰七年（1857年），阻击太平军陈玉成部于鄂东黄梅、广济（今武穴西北）等地，每战皆有进无退。次年，进围太平天国西线重镇安庆（今属安徽），后以李续宾部在三河之战中被歼，西退宿松。咸丰十年（1860年）春，在与太平军陈玉成部作战中，以空心方阵、连环枪法，拼死攻占安徽太湖。后随曾国藩进驻皖南，所部增至6000人。10月，太平军开始二次西征，皖南祁门曾国藩大营告急，率所部由休宁冒死往救，贵溪。

同治元年（1862年）春，由赣北入皖南，占宁国（今宣州），积极配合湘军曾国荃部进攻太平天国都城天京（今南京）。升浙江提督，所部扩编到1.3万余人。同

鲍超以镇压农民起义军发迹，一生经历大小战斗500余次，身负轻重伤108处，成为清军中屈指可数的名将，与湘军勇将多隆阿并称为“多龙超虎”。

《清史稿》：①曾国籓湘军初起，赖塔齐布为助，及规江宁，清江、皖后路，则鲍超之力为多。②鲍超攻战无敌，动招众忌，功成身退，亦以保全之。③超治军信赏必罚，不事苛细，得士卒死力。

曾国藩：汝真善战者。

光绪帝：①忠勇性成。不避艰险。②每于军务危急之时。出奇制胜歼除巨寇。屡克名城。

陈玉成：官军名将堪为敌者，一鲍二李而已。

官文：非超勇鸷坚强，以二千人独御前敌，血战兼旬，则援应各师，必有缓不济急之势。

江忠源领兵去救太湖，太平军军师钱江设计了一个圈套，太平军占领安庆后，钱江命令清军俘虏脱下号衣，让一批太平军战士穿上，由李世贤率领，伪装成清军部队。这支太平军打着清军的旗号，朝潜江进发。

当晚，这支“清军”便抵达潜江城下，朝城内守军大喊道：“安庆失守，蒋巡抚杀出重围，要与江忠源将军会合，同保庐州！”江忠源闻报，急忙登上城楼观望，认出是清军旗号，便命令军士打开城门，吩咐只让城外部队的首领进城，叫其余军士在城外等候。可是，城门一开，太平军便掩杀进来，守军没有防备，无法抵挡太平军，城中顿时大乱。江忠源率领守军在纷乱中奋力拼搏，杀开一条血路，丢弃潜山，朝桐城方向奔去。所余军士已不足一万人。

将近天明，江忠源策马奔到青草桥，眼前就是一条河，湘军无路可逃了。江忠源料定自己难逃一死，想到自己中计兵败，羞愤难当，拔剑就要自刎。正在这时，后军步队中跃出一员大将，飞身而至，夺过江忠源手中的利剑，扔到地上，营救江忠源的

长子：鲍祖龄（？~1903），光绪十四年（1888）袭爵，官至浙江金衢严道，光绪二十七年（1901）因衢州教案革职，充军新疆，光绪二十九年（1903）卒于西安。有四川总督岑春煊撰、新疆巡抚潘效苏书《皇清诰授光禄大夫头品顶戴承袭一等子爵加一云骑尉世职原任浙江金衢严道鲍公祖龄之墓志》存世（现藏于奉节白帝城）。

次子：鲍祖恩，世袭轻车都尉。光绪二十年（1894），任候选主事，投效帮办北洋军务宋庆军营。历任农工商部主事，袭子爵。光绪三十四年（1908），任山东莱州府知府。,

子：鲍祖祥，曾任河口同知。

孙：鲍世爵，光绪三十四年（1908），任陆军部主事，著以郎中分部补用。宣统三年（1911），任贵州补用知府，因“历练未深，遇事轻率”，著以通判降补。

鲍超死后葬于奉节县北12公里的冉家坪。墓为大土堆，墓室石条拱砌，巨柩三道铁箍，穿铁链悬于墓室。1958年鲍超墓被毁，今不存。