雍正六年出生五月出生于紫禁城重华宫，母为格格富察氏，雍正十三年其母病逝，后追封为哲悯皇贵妃。

乾隆九年迎娶伊拉里氏为福晋，乾隆十二年四月，乾隆帝下旨，著内库拨十万两白银给内务府大臣安排大阿哥永璜分府。同年七月，长子绵德出生，八月次子爱新觉罗·绵恩出生。

乾隆十三年（1748年），高宗南巡，还跸次德州，孝贤纯皇后驾崩，永璜以大阿哥身份迎丧，但其间因与三弟永璋表现得不够伤感，被高宗斥责二人不合体统，亦不懂礼节，更暗示二人被取消立储资格。其实当时永璜只有二十岁，永璋更不过十三四岁，年纪尚轻，再者过世的并不是自己生母，他们很难表现得呼天抢地，豪哭流涕。在莫名其妙地丧失承继大统资格后，永璜郁郁寡欢，没多久便于乾隆十五年三月十五日申刻卒逝。

其后另一位传教士费赖之引用刘松龄的话说：其时，帝已年高（按：实不到50岁），而残忍殊甚，致受天罚。其嫡生之独子殁于中国新年元旦；若干时后正后继殁，帝痛愤之极，几类疯狂。曾

皇长子薨逝志悲　皇长子诞自青宫，今年甫二十有三，不幸薨逝。既追封亲王，厚饰终之典，而父子至情、伤痛不能。己巳朕先抱端慧皇太子、悼敏皇子之戚，继有中宫之哀，时命多舛，今复遘此，虽勉自抑制，其何以堪！诗以志悼。　宵旰焦劳者，那堪变故丛。灰心临素幔，泪眼向东风。　将老失长子，前年别正宫。何愆频命蹇，不敢问苍穹。

皇长子挽词　灵旐悠扬发引行，举輴人似太无情。

早知今日吾丧汝，严训何须望汝成。　三年未满失三男【丁卯除夕丧悼敏皇七子己巳六月丧皇九子今庚午三月又丧皇长子屈指未满三年云】

况汝成丁书史耽。

见说在人犹致叹，无端丛已实何堪。

书斋近隔一溪横，长杳芸窗占毕声。　痛绝春风廞马去，真成今日送儿行。【弥留之际奏朕云不能送皇父矣朕含泪告之吾今反送汝耳言犹在耳痛何如之】

雍和宫感成长律　跃龙邸第象筵施。来往因缘每驻兹。　漫拟福田缘有为。藉非佛地更何宜。　盆榴宛复簪符节。庭草犹然拜训时。　即我而今知爱子。云天仰睐邈含悲

父亲

清高宗爱新觉罗·弘历

母亲

哲悯皇贵妃富察氏

妻妾

嫡福晋：伊拉里氏。镶红旗人，轻车都尉兼佐领德海之女

侧福晋：伊尔根觉罗氏。

后代

长子：绵德（1747~1786年），乾隆十二年七月初六生。乾隆十五年，袭封定亲王。乾隆四十一年，交结官员往来，降封固山贝子。

世子：爱新觉罗·绵恩，乾隆十二年（1747年）八月十四日生，谨慎勤奋，颇受乾隆帝宠爱，五十八年（1793年），进封定亲王。八年闰二月，有陈德者，匿禁门，犯跸，诸王大臣捍御。论功，赐绵恩御用补褂。二十年（1815年），授御前大臣。道光二年（1822年），薨，赐银五千治丧，谥曰恭。

孙子：奕绍，嘉庆四年正月，封其子奕绍为不入八分辅国公，迁固山贝子，以上六十万寿进贝勒，袭定亲王。嘉庆十五年（公元1835年），奕绍年六十，封其子载铨为辅国公。十六年（公元1836年），奕绍薨，赐银治丧，谥曰端。

曾孙：载铨，初封二等辅国将军，三进封辅国公，授御前大臣、工部尚书、

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