鲍承先，出身将门，世袭武职。明万历时期，鲍承先官至参将。天命五年（1620年），鲍承先跟从总兵贺世贤、李秉诚守卫沈阳。不久，改任开原东路统领，“新勇营"副将，继续镇守沈阳城。辽东巡抚熊廷弼上书赏赐诸将，鲍承先加都督佥事衔。

天命六年（1621年）三月，努尔哈赤率领后金八旗军由懿路、蒲河，进攻沈阳、辽阳，鲍承先分兵出城驻守，不战而退，损失百余人，被俘数千人，鲍承先逃回城中。次年，总兵贺世贤战死，沈、辽相继失守，鲍承先退守广宁。

天命七年（1622年），后金大汗努尔哈赤率兵大举进攻西平堡，鲍承先随总兵刘渠奉命驰援，遭遇后金军伏击导致大败，最后全军覆没，刘渠战死，鲍承先败逃。辽东巡抚王化贞弃广宁城，游击孙得功等人迎清军入广宁城。

鲍承先只身隐匿数日，最后投降后金。努尔哈赤仍授他副将之职。

天聪三年（1629年）十二月，皇太极率军伐明，鲍承先跟随郑亲王济尔哈朗由龙井关入关进攻马兰峪，招降其守将。到

从天聪三年（1629年）十二月起，鲍承先开始跟从皇太极参与攻打明朝的作战，到达北京城下后，鲍承先又招降了明朝的牧马太监，并且得到明朝许多战马。由于他忠于后金，后金的决策大臣宁完我推荐他在文馆任职。从这时起，鲍承先开始参预后金统治集团的军政大事。并且鲍承先与高鸿中一起，参与使用离间计诛杀明将袁崇焕。此后数年，他在后金对明的战争中立了不少功劳。

清朝入关定都燕京后，鲍承先成为第一任内阁宰相，参与当朝军国大事。他与宁完我、范文程一起上疏建言：为明崇祯帝发丧，安抚宗室，举用遗臣，减免税赋，举办乡试，训练保甲，法尧舜拯救苍生，效汤武不杀无辜。他的奏章受到顺治皇帝和摄政王多尔兖的赞赏。

《清史稿》：承先以完我荐直文馆，而先完我入相，参预军画。间除敌帅，皆有经纶。草昧之绩，视萧、曹、房、杜，殆无不及也。

吴正治：“初，公从大兵攻永平、昌黎，诸将纵兵俘掠。公独严勒所部，秋毫无犯。全活以数十万计、民甚德之。又以创业之初，首需人才，既秉铨政，尤留意选拔，每下城邑。辄简拔奇俊之士擢用之。虽在大位，居高清谨，身殁之日，家无余蓄。’’

鲍崇德

鲍敬，袭爵三等阿思哈尼哈番（男爵），初授河北总兵，康熙四年，随陕西提督王一正追剿李自成余部郝摇旗，因为纵贼不追，降四级，回旗，后复为大同总兵。

在北京西城区宣武门以西有座明清时期的王府，沿府东围墙，一条南北拖东的丁字形胡同，与东西向的“石驸马大街”相联，这丁字形胡同就叫“鲍家街”。据山西应州《鲍氏家谱》载：此府清初是秘书院大学士鲍承先公所居，称“鲍丞相府”，也可能据此巷名始称“鲍家街”。鲍承先是应州鲍氏始迁祖孟辉公五世孙，是清初第一位汉族丞相。卒于北京，葬京西沙锅村，墓碑犹存。鲍丞相府由其子鲍敬等居住，后鲍敬任河北总兵、迁大同总兵，即返大同居住，时为康熙年间。如今，这座府的外部还比较完整，墙垣保留了原貌，从正门以北已经进行了改建。民国年间这里曾是中华大学，后改为民国大学，现为中央音乐学院校址。其府门、正殿、后楼等建筑仍然完好。