万历八年（1580年）褚英出生，这年努尔哈赤21岁，努尔哈赤起兵时，褚英只有4岁。由于母亲早逝，年幼的褚英便一路跟随父亲奔波于刀光剑影之下。努尔哈赤起兵之初，首先面对的是一些族人的对抗和暗杀。有刺客来袭，努尔哈赤就把长子褚英、次子代善和女儿东果格格藏进板柜底下。褚英跟随父亲在格杀征战、险象环生的境况中长大，刀光剑影、血雨腥风，造就了他性格上的勇敢和躁烈。

万历二十六年（1598年）正月长大后，努尔哈赤命他讨伐安楚拉库，他不畏险阻，披甲上阵，领兵飞速前进，星夜驰至，取屯寨二十处，其余屯寨尽行招服，获人畜万余，胜利回师。回去以后被努尔哈赤封为洪巴图鲁，晋封贝勒。

万历三十五年（1607年）正月，蜚悠城主策穆特黑到赫图阿拉归服努尔哈赤，请求建州派兵前去迎护家眷和部众。努尔哈赤便命他的弟弟舒尔哈齐、与褚英及次子代善等统兵三千前往蜚悠城。行军路上，发生了一件奇怪的事情：一天夜里，阴云密布，伸手不见五指，迎

褚英十九岁就开始带兵打仗。《清太祖实录》记载：万历二十六年（1598年）褚英率兵征东海女真安楚拉库路，收取20多个屯寨的部民而回，被赐号“洪巴图鲁”（汉语意为“旺盛的英雄”）。褚英真正崭露头角是因为他在乌碣岩之战中的出色表现，通过这次大战，他受到父亲努尔哈赤的重视。

万历三十五年（1607年）正月，努尔哈赤褚英护送新归附的部众回建州。在归路上，乌拉部贝勒布占泰派大将博克多率一万兵马横行拦截。双方在图们江畔的乌碣岩（今朝鲜钟城境内）进行了一场大战。乌碣岩大战不仅大大地削弱了乌拉部的力量，而且打通了建州通向乌苏里江流域和黑龙江中下游地区的通道。

褚英系太祖与第一位嫡福晋即元妃佟佳氏诞育之长子，万历四十一年（1613年），步入中年的褚英以嫡长子身份，凭借多年出征所立之战功，一度被立为早期女真（满）族政权的第一位汗位继承人。但出人意料的是，这位显赫一时的汗位继承人很快就失去了代父执掌国政之权，以悲惨的结局告别了人世，令人侧目。

父亲：爱新觉罗·努尔哈赤，清太祖

母亲：佟佳·哈哈纳扎青，努尔哈赤的结发妻子。皇太极称帝后，并未追封嫡母为皇后。

嫡夫人：郭络罗氏，常舒之女；

继夫人：纳喇氏，清佳努之女；

妾：富察氏，额尔吉图之女。

长子：爱新觉罗·杜度，多罗安平贝勒；

次子：爱新觉罗·国欢；

三子：爱新觉罗·尼堪，和硕敬谨庄亲王；

次女：爱新觉罗·济鼐，嫁博尔济吉特·满珠习礼。

《清史稿·列传三·诸王二·太祖诸子一》

《无圈点老档》中对褚英之死作了记载，从而解开了褚英死因之谜：聪睿恭敬汗以其长子阿尔哈图图们，心术不善，不认己错，深恐日后败坏治生之道，故令将其囚居于高墙内。经过二年多之深思，虑及长子若生存，必会败坏国家。倘怜惜一子，则将危及众子侄、诸大臣和国民。遂于乙卯年聪睿恭敬汗五十七岁，长子三十六岁，八月二十二日，始下决断，处死长子。上面引文，自“经过”以下，至“长子”以上，在《无圈点老档》中被圈画删掉，为《无圈点老档》乾隆朝各种重钞本所讳阙。现看到《无圈点老档》六种钞本——《无圈点字档》（草本）和《加圈点字档》（草本）、《无圈点字档》（内阁本）和《加圈点字档》（内阁本）、《无圈点字档》（崇谟阁本）和《加圈点字档》（崇谟阁本）都没有记载上述文字。乾隆皇帝在命臣工重钞《无圈点老档》时，谕旨圈画删掉努尔哈赤命杀死长子褚英这段重要史料，是为亲者、尊者、贵者、贤者讳，不让创建龙兴大业的清太祖，留下残暴的痕迹。

在辽阳东郊阳鲁山上，有一处青砖素瓦的皇家陵园。清朝入关前，因努尔哈赤建都东京（辽阳古名），曾一度将祖茔奉迁于此，故被敕封为东京陵。东京陵现存努尔哈赤胞弟舒尔哈齐、长子褚英、庶母弟穆尔哈齐及其子达尔差等人的四座陵寝，其中褚英的墓被当地老百姓称为“太子坟”。

然而，褚英之墓远无皇家陵寝的风光，不仅面积小到不及舒尔哈齐陵寝的一半，墓前也是落寞孤寂，连一座石碑都没有。