朱以海的祖先是朱元璋第十子朱檀，封地在山东兖州。崇祯十五年（1642年），清军入关劫掠，兖州被清军攻破，朱以海的哥哥鲁安王朱以派自缢而亡，他躲在死人堆里才逃过清军的屠杀。

死里逃生后的朱以海在崇祯十七年（1644年）二月承袭鲁王之位，但仅一个月后，李自成攻占北京，并计划向山东用兵，朱以海只能南逃，寓居浙江台州。

福王朱由崧即位于南京后，命朱以海驻守台州。顺治二年（1645年）清军攻破南京，钱肃乐、张煌言等起兵浙东，郑遵谦、张国维等迎朱以海于绍兴，七月十八日，朱以海正式出任监国，并任命张国维、朱大典和宋之普为东阁大学士，不久又起用旧辅臣方逢年入阁为首辅。然而，由于朱以海没有自己的嫡系军队，不得不倚重方国安和王之仁这两位大将，他们两人率部抵达抗清前线后，立即接管了浙东原有的营兵和卫军，自称正兵，排挤孙嘉绩、熊汝霖和钱肃乐等人领导的义兵。此外，方国安和王之仁不顾朱以海反对，擅自把浙东各府县每年六十余万

清顺治二年（1645年），钱肃乐、张煌言等起兵浙东，拥以海监国于绍兴。次年，颁监国鲁王元年大统历，六月，定西侯张名振等保以海至舟山，支持唐王朱聿键的参将黄斌卿不肯接纳，由永胜伯郑彩接至福建。六年九月，张名振和荡湖伯阮进杀黄斌卿，接以海至舟山，建立鲁王行宫。封张肯堂为东阁大学士，朱永佑主工部兼吏部事，孙延龄为户部尚书，张煌言为兵部右侍郎等职。

由于金门并未生产稻米，朱以海住在金门期间都食用番薯，至今金门民间仍称他为“番薯王”。

父亲：鲁肃王朱寿镛

母亲：王氏

长兄：鲁王朱以派

四弟：朱以衍

五弟：朱以江

元妃张氏，兖济宁州张有光长女，原浙之宁波人

继妃张氏，宁波人

次妃陈氏

子

鲁世子朱弘甲，母继妃张氏，失陷兖州，鲁世子朱弘枬，庶出，卒于南中

朱弘槻，庶出，失陷兖州，生死不明

朱弘椮，庶出，殉难

朱弘椇，庶出，殉难

朱弘栋，庶出，殉难

朱弘桓，母次妃陈氏，遗腹子

女

朱氏母继妃张氏，夫周衍昌，闽安侯周瑞子

鲁王公主朱氏母次妃陈氏

朱氏母次妃陈氏

张岱：①从来求贤若渴，纳谏如流，是帝王美德。若我鲁王，则反受此二者之病。鲁王见一人，则倚为心膂；闻一言，则信若蓍龟，实意虚心，人人向用。乃其转盼则又不然，见后人则前人弃若弁毛，闻后言则前言视为冰炭。及至后来，有多人而卒不得一人之用。附疏满廷，终成孤寡，乘桴一去，散若浮萍；无柁之舟，随风飘荡，无所终薄矣。鲁王之智，不若一舟师，可与共图大事哉！②唐王粗知文墨，鲁王薄晓琴书，楚王但知痛哭，永历惟事奔逃；黄道周、瞿式耜辈欲效文文山之连立二王，谁知赵氏一块肉，入手即臭腐糜烂。如此庸碌，欲与图成，真万万不可得之数也。

李寄：鲁国君臣燕雀娱，共言尝胆事全无。越王自爱看歌舞，不信西施肯献吴。

邵廷采：①王虽谦仁，少威断。②鲁王才望远逊唐王，而孤军扼守钱江，南蔽闽广，亦讫一载。

林文湘：夫鲁王以兖州分封之裔，甫袭爵而甲申之变乘之；崎岖闽、浙之交，艰辛踣踬，流离琐尾，后乃依郑氏于浯江岛上。当时贞臣若王愧两、卢牧洲诸公

道光十二年（1832年），金门文人林树梅刻意访求，在金门城城东发现一古墓，以乡人称之为“王墓”为由，判定其为鲁王墓，即报知其老师、兴泉永巡道周凯。周凯乃檄命金门县丞清界址，加封植，禁樵苏，树碑以表之。碑题“明监国鲁王墓”，左上镌“大清道光十六年岁次丙申四月建”，右下镌“福建兴泉永道富阳周凯书”。

鲁王墓被发现”重修之后，成为地方上重要的文化景观。1936年初，因为时任福建第五区行政督察专员黄元秀的提议，在冢墓右侧修建了一个纪念亭，命名为“鲁亭”，国民政府军事委员会委员长蒋介石应黄元秀函请，为该亭题写了“民族英范”四字。

1959年8月金门驻军构筑工事时发现了真正的鲁王墓，这在当时颇具轰动性。当年冬天，蒋中正到金门巡视，亲自到鲁王墓发现地视察，当即指示金门当局在太武山建筑新墓。新墓历时三年才建成，于1963年2月举行安葬典礼。鲁王新墓正门左侧树立着蒋经国在1960年12月就已写成的《重建明监国鲁王