至元三年（1337年）农历二月十五，邓友德（后来的邓愈）出生在虹县龙须里（今泗县大路口乡大营村）。他的父亲邓顺兴，重气节，讲信义，被乡人推为团练，率领人马，保境安民。

儿时的邓友德天生魁梧，聪慧好学，勇武过人，怀有平定天下的志向。元朝末年，各地农民纷纷起义，反抗当时的黑暗统治。至正十三年（1353年），邓顺兴在和元军作战的过程中，中箭身亡。邓友德的哥哥邓友隆接掌兵权。不久，邓友隆病逝，于是16岁的邓友德继掌兵权，亲率人马与元军作战。

邓友德每次作战时都亲自带头，冲在士兵前面，冲锋陷阵，军队之中人人都佩服他的勇猛。泗州、灵璧、盱眙等地人民闻风归附，求其保护。

至正十五年（1355年）春，邓友德率所部万余人前往滁州，投奔朱元璋。朱元璋封邓友德为管军总管，赐名邓愈。

主词条：鄱阳湖之战

朱元璋为了统一江南，在至正十五年（1355年）六月，命令邓愈和常遇春领兵自巢湖南下，先后攻占牛渚矶、太平府、溧阳、溧水、句

《明史》：愈为人简重慎密，不惮危苦，将军严，善抚降附。明兴诸将，以六王为称首。非独功茂，亦由其忠诚有以契主知焉。宁河、黔宁皆以英年膺腹心之寄。汗马宣劳，纯勤不二，旂常炳耀，洵无愧矣。宁河尽瘁驰驱，功高龄促，后嗣亦少所表见。

朱元璋：“友德随我二十二年，东征西讨，尝尽辛苦，镇守八州，有功无过。天生元辅兮辅我定乎九州，溯其功勋德业兮实无人以可侔，垂凛凛于尺幅兮直与河岳而长流。”

邓愈因开国之功受封卫国公，子孙世代承袭，至其子邓镇时受到李善长牵连，夺爵被杀。明世宗时邓愈五世孙邓继坤以功臣后续封定远侯，仍获诰券。

卫国公历一世一代；申国公历一世一代；定远侯共历五世五代，至明亡而绝。

公爵世系

第一代：邓愈，洪武三年（1370年）封卫国公，子孙世袭。洪武十年（1377年）去世，追赠宁河王，谥号“武顺”。

第二代：邓镇，邓愈之子，洪武十三年（1380年）袭申国公。洪武二十三年（1390年）牵连被杀。

定远侯世系

第一代：邓继坤，嘉靖十一年（1532年）续封定远侯，予世券。嘉靖三十五年（1556年）去世。

第二代：邓祖锡，邓继坤之子，嘉靖三十六年（1557年）袭爵。嘉靖三十八年（1559年）去世。

第三代：邓世栋，邓祖锡之孙，隆庆六年（1572年）袭爵。万历十六年（1588年）去世。

第四代：邓绍煜（一作远煜），邓世栋之子，万历二十五年（1597年）十二月袭爵。天启七年（1627年）去世。

第五

《明史·卷一百二十六·列传第十四》

《明通鉴》

《续藏书》

《明史记事本末》

《明文衡·卷七十四》

邓愈墓，位于江苏南京雨花台区中华门外雨花南路。建于1377年（明洪武十年），于1982年被列为江苏省文物保护单位。

邓府山，位于城南雨花台和菊花台之间，是由朱元璋亲自选定赐予邓愈的。穿过邓府山脚下的石牌坊拾级而上，山腰间矗立着一座高2.82米的神道碑。

2006年电视剧《传奇皇帝朱元璋》徐连顺饰演邓愈。