《漳浦营里郑氏族谱》明确记载，郑成功祖先于五胡乱华后的东晋永嘉年间，避中原战乱到闽，其后代定居南安。而《石井本宗族谱》中可以了解到他的祖先是在唐僖宗光启年间（885～888），因为唐末时局混乱，由河南光州固始南迁到福建的。

郑芝龙先祖约在1144年至1210年间，迁往龙溪县，后代再迁南安。约在1144年至1210年，郑成功先祖郑伯可自莆田迁龙溪县居北村（今龙海榜山镇），其次子均贤于元朝初年，自北来到漳州，居古县一带开基立业，是漳龙衍派鄱山郑氏之始祖。

其中到达漳州的这一支，在宋末时安居在龙溪，也就是龙海榜山镇洋西村，在元朝又从洋西播迁到鄱山，也就是福建龙海颜厝镇古县。随后，又从古县播迁到南安，因倭寇频频侵犯，被迫南迁晋江安平地区，也就是现如今的安海地区。

郑芝龙小名一官，父郑士表。万历三十二年（1604年），出生在福建南安石井一个小官吏家庭，郑一官十七岁时，因家庭生计艰难，偕其弟赴香山澳（澳门）依

归顺大明

崇祯元年（1628年）七月朝廷，招抚郑芝龙。郑芝龙归顺明朝政府。此时，郑芝龙有部众3万余人，船只千余艘，仍率领原部，为明廷守备沿海以防海盗倭寇和荷兰人进攻。

拥明抗清

明清鼎革之际，神州震荡，天下大乱。崇祯十七年（1644年）三月十九日，李自成率农民军破北京，崇祯帝自缢煤山，李自成建立大顺政权。同年，山海关总兵吴三桂引清兵入中原，清军定京师。清摄政王多尔衮入北京之後，反客为主，以狂风扫落叶之势，未至一年，席卷明朝半壁山河。弘光元年（1645年）豫亲王多铎定江南。

马士英、史可法等遗臣，拥福王即位南京，1645年改元弘光，是为南明，以史可法晋师江北。八月，郑芝龙与郑鸿逵原任总兵，加封安南伯及靖虏伯。

弘光元年（1645年），郑鸿逵、郑彩自京口退至杭州，迎唐王朱聿键入闽。

隆武元年（1645年）闰六月，郑芝龙、郑鸿逵与福建巡抚张肯堂、巡按御史吴春枝、礼部尚书黄道周等，拥立唐王称帝於福州，改元隆武。

郑士表（有的史书记载为郑绍祖）

郑芝虎：字曰蟠，号韬远。

郑芝凤：字曰渐，号羽公，又字圣仪；

郑芝豹：字曰文，号若唐。

郑芝鹏：讳鸣都，字曰都，号舜臣；一号里万，一号砺园。

田川氏，（郑成功母）是日本肥前国平户岛上的川内浦人，她生于田川家，后来母亲改嫁给从中国福建泉州移民到平户的华人铁匠翁翊皇，她也成为翁翊皇的继女，因而亦作“翁氏”。1646年郑芝龙降清后，清兵劫掠芝龙故乡南安，为了避免受侮，她以剑切腹自杀身亡，时年45岁。

另有侧室庄、林、史、蔡、曾、蔡诸氏

郑成功，原名郑森，郑芝龙长子；

田川七左卫门，一名“郑宗明”、小名二官，郑芝龙将他过继给妻子娘家。郑芝龙实际上的次子，所以又称为“田川次郎左卫”；

郑渡（《清史稿》作“郑世忠”），郑芝龙次子；

郑恩（《清史稿》作“郑世恩”），郑芝龙三子，字恩庆；

郑荫（《清史稿》作“郑世荫”），郑芝龙四子；

郑袭（《清史稿》作“郑世袭”），郑芝龙五子，号葵庵；康熙年投诚，钦

崇祯十四年（1641年）四月，参拜连云港市花果山，齐天大圣庙前，啸天犬石刻"望天迎佛"。