完颜永济自幼懦弱，平庸无能，心无卓见，识人、理政能力皆弱，但却在世宗、章宗和朝臣面前，表现出一副持重老成和与世无争的样子。

大定十一年（1171年），完颜永济被封为薛王。同年，进封为禭王。

大定十七年（1177年），授世袭猛安。大定二十五年（1185年），加开府仪同三司。

大定二十六年（1186年），为秘书监。

大定二十七年（1187年），转刑部尚书。大定二十八年（1188年），改任殿前都点检。

大定二十九年（1189年），完颜永济的父亲金世宗去世，其侄子金章宗完颜璟即位，进封他为潞王。

明昌二年（1191年），进封为韩王。承安二年（1197年），改封卫王。

泰和八年（1208年）冬，对诸王疑虑重重的金章宗，决定让永济兼任武定军节度使，以掌握兵权，不久，又诏永济入朝，封他为王傅府尉官，以检制宗室。永济也成为了金章宗最亲近的人了。章宗在选皇位的交接人时，考察到自己的皇儿还未出世，只有密召永济说："将来这两个

野狐岭之战后，完颜永济任命抹捻尽忠为西京留守。次年，成吉思汗进攻西京，被抹捻尽忠击退。

《金史》：①卫王长身，美髯须，天资俭约，不好华饰。

②卫绍王政乱于内，兵败于外，其灭亡已有征矣。身弑国蹙，记注亡失，南迁后不复纪载。皇朝中统三年，翰林学士承旨王鹗有志论著，求大安、崇庆事不可得，采摭当时诏令，故金部令史窦祥年八十九，耳目聪明，能记忆旧事，从之得二十余条。司天提点张正之写灾异十六条，张承旨家手本载旧事五条，金礼部尚书杨云翼日录四十条，陈老日录三十条，藏在史馆。条件虽多，重复者三之二。惟所载李妃、完颜匡定策，独吉千家奴兵败，纥石烈执中作难，及日食、星变、地震、氛昆，不相背盭。今校其重出，删其繁杂。《章宗实录》详其前事，《宣宗实录》详其后事。又于金掌奏目女官大明居士王氏所纪，得资明夫人援玺一事，附著于篇，亦可以存其梗概云尔。”

成吉思汗：我谓中原皇帝是天上人做，此等庸懦亦为之耶？何以拜为！

刘祁：卫王苛吝，不知人君体，不足言。已而强敌生边，贼臣得柄，外内交病，莫敢疗理。

父亲：金世宗完颜雍

母亲：元妃李氏

卫绍王后徒单氏

钦圣夫人袁氏

儿子

梁王完颜从恪

完颜琚

完颜瑄

完颜璪

女儿

岐国公主（母袁氏）

《金史·卷第十三·本纪第十三·卫绍王》有传。