刘因出生于宋理宗淳佑九年（1249年）闰二月九日，蒙古灭金后的第十五年。刘因的故乡容城地处冀中平原腹地，刘因的祖辈世代居住于此，长期身为金朝的臣民，高祖父、曾祖父和叔祖父曾三世仕金，其父刘述亲身经历了金朝末年的战乱，而后曾短期在元朝做官，但主要过的是隐居不仕的处士生活。时代的风云，家业的盛衰，祖父辈的经历，都在他的心灵中烙上深深的印迹，给予他的思想和性格以重要影响。

刘因在故乡出生时，已是战乱初宁的元蒙初年。刘因幼年，就全国范围说，战争虽有，但刘因生活的今河北一带，倒是一派升平气象。这期间，是中国历史上一个久乱初宁的年代。元朝初年，由于社会安定，政策得当，北方农业生产得到进一步恢复和发展，“民间垦辟种艺之业，增加数倍”。全国的统一，交通的畅达，也促进了商业和手工业的繁荣，城市贸易、农村集市以及对外贸易都有了巨大发展。刘因的青少年时代正是恰逢这样一个难得的和平时期，它对刘因思想的形成有巨大影响。

程朱理学是以理作为最高范畴，理无所不包，无处不在，是天地万物的本原，刘因继承了程朱的理本论思想，并在此基础上形成了他的天道观。　　刘因认为，理是天地万物的本体，天地万物皆由理所生，万物形体消灭后又复归于理。宇宙天地之中，只有一个共同的理，即天理，具有天地万物之本原的涵义。刘因关于理的阐释，不仅言明理具乎乾元之始，是先于具体事物而存在的独立的本体，而且强调理存在于天地万物之中。在刘因的思想中，理既是一种超然的神秘实体，又是万物产生、变化的根据，体现在万物之中，并主宰万物。

程朱论道，不同于老庄，他们是以理为道。在刘因这里，道是与理同一的范畴。刘因以道为宇宙万物的本体和生产万物的本原。刘因并不是孤立地论道，而是从道与物的关系中释道的，刘因坚持物以道为体，舍道则物无所依据的思想。显见，这个道只能是一种抽象的绝对本体。

刘因把“化”（宇宙间的化育）区分为“天化”（天地的化育）和“人化”（人群的教化）。天

刘因勤于著述，生前曾自选诗五卷，号《丁亥集》。元成宗大德五年（1301年），已有二十二卷本的《刘因文集》流传。元顺帝至正九年（1349），内容更加完备的官刊本问世。

除《静修文集》外，刘因的著作还有《小学》、《四书语录》（门生所录），《易系辞说》（病中亲笔），已佚。刘因还选编过一本《四书集义精要》，此书今天能见到的版本有《四库全书》影印本（二十八卷）和元至顺年间刻本（北京图书馆藏，残存二十二卷，九册）。

砚弥坚：（刘因）经学贯通，文词浩瀚，当为名儒。

忽必烈：“古有所谓不召之臣，其斯人之徒欤！”

孛儿只斤·妥懽帖睦尔：①“立朝不愈数月，而清节可表于千年。”②“负卓越之才，蕴高明之学，说经奚止于疏义，为文务去乎陈言。行必期于古人，事每论乎三代。汉唐诸子莫之或先；周邵正传，庶乎可继。”

黄宗羲：有元之学者，鲁齐（许衡）、静修（刘因）、草庐（吴澄）三人耳。

黄百家：自赵江汉以南冠之囚，吾道入北，而姚枢、窦默、许衡、刘因之徒得闻程朱之学，以广其传，由是北方之学郁起。

苏天爵：乡间老儒，说经止传疏义，为文尽习律赋，闻先生讲贯，阅先生论著，始则谤讪，久亦敬服。

欧阳玄：“微点之狂，而有沂上风雩之乐；资由之勇，而无北鄙鼓瑟之声。于裕皇之仁，而见不可留之四皓；以世祖之略，而遇不能致之两生。乌乎！麒麟凤凰，固宇内之不常有也，然而一鸣而《六典》作，一出而《春秋》成。则其志不欲遗世而独往也明矣，亦将从周公、孔子之后，为往圣继

五世祖：刘琮。

高祖：刘昉，为敦武校尉临洮府录事判官，秉性宽厚、乐善好施，乡人号为刘佛子。

曾祖：刘俣，好礼，为政有名声。

祖父：刘秉善，字文卿。

祖母：陈氏，家有园林，名陈氏庄，家境阔绰。

父亲：刘述（1207年—1267年），字继先，性好读书，有才名，元代中统年间担任过武邑令。

母亲：杨氏（？—1255年），定兴进士杨勖（字勉之）之幼女，勤劳贤惠。

妻子：郭氏，山西平定人，生于读书人之家。

儿子：刘和，不幸早夭。