谢良佐于北宋元丰元年（公元1078年）拜程颐为师。

北宋元丰八年（公元1085年），谢良佐进士及第，中进士后，曾任河南渑池、湖北应城知县。

北宋建中靖国元年（公元1101年），谢良佐被人推荐，受到宋徽宗的召见，被派往书局任职，后又斥为管库，监管京西竹场。他认为宋徽宗的年号“建中”与唐德宗的年号相同，很是“不佳”，还说皇帝“不免播迁”，因此得罪了徽宗皇帝，被关进监狱，废为平民。谢良佐晚年信佛，尝言：“吾常习忘以养生”。

北宋崇宁二年（公元1103年），谢良佐逝世，谥号“文肃”，清时从祀孔庙。著有《论语说》。

谢良佐在理学发展中外是极重要的一个思想家。他使二程之学在南渡之前得到重大的突破性的发展，为南渡理学进一步昌盛，以及林立派别的出现有奠基和开启的双重之功。他在这个转折时期占有重要的思想地位。

一、创立上蔡学派。著名弟子有朱震、曾恬、詹勉、郑毂、朱巽等。黄宗羲誉为“程门高弟，予窃以上蔡第一。”“其论仁以‘觉’，以‘生意’，论诚以‘实理’，论敬以‘常惺惺’，论穷理以“求是”，皆其所独得，以发明师说者也”。（《宋元学案·上蔡学案》）

二、谢良佐的“格物穷理”论，上承二程思想，下启朱熹“穷理”学说，又开陆九渊“人皆有是心，心皆具是理。心即理也”（《象山全集》《与李宰》）的先河，其引禅人儒学风对当时和后世也颇有影响。

三、良佐还用禅学解释《论语》。他认为，自秦、汉以来，开门教授《论语》者，不过是分章析句而已。魏、晋以后，读者更少。既不知读其书，也不知圣人心。虽欲读之，也不得要领。圣人辞近指远，辞有尽而微旨无穷

朱熹称谢良佐：“上蔡髙迈卓绝宏肆，善开发人。”虽对谢良佐有批评但却认为谢良佐“以生意论仁，以实理论诚，以常惺惺论敬，以求是论穷理其命意皆精当，而直指居敬穷理为入德之门，尤得明道教人之纲领。”

北宋的儒学学者在儒学复兴的趋势下对自家的经典做了创作性诠释。作为二程高足，谢良佐集成并发展其师的主要学说。但遗憾的是，谢良佐的传世之作仅有门人整理的《上蔡语录》以及保存在朱熹《论孟精义》中“谢氏曰”部分的《论语说》。

《上蔡语录》体现了谢良佐思想的核心主旨以及主要思想的深入研究。《论语说》中，谢良佐批评了秦汉以来圣门学者为学多遵循章句训诂，而不知圣人心，他从心的体会出发，以心体仁，对仁做出了不拘文意的疏解。

谢良佐29岁已经小有名气，为在学问上做出一番成就，专程到河南扶沟向时任扶沟知县的程颢求教学问。他初见程颢，程颢待以客人之礼，但谢良佐却说：“我是来拜师问学的，愿做先生的弟子。”程颢就把他安排到一个小屋居住。那间屋子非常简陋，房顶漏雨，四壁透风。时值寒冬腊月，北风怒吼，大雪纷飞，谢良佐晚上没有蜡烛照明，白天没有炭火取暖，饭也吃不饱，但他对此毫不在意。在冰天雪地的艰苦环境中，他苦思勤学一个多月，大有收获。

谢良佐严于律己，修身甚谨。他每天写日记，对所做之事经常反思，日常言行皆用礼仪约束，如有违背就自己惩罚自己。他说：“要克制自己，必须从本性最难克服的地方克服。”他认为修身的最大障碍在于“矜”，刚愎自用、自欺欺人的心态，骄傲自大的气势，皆是由“矜”引起的。他与程颐分别一年后相见，程颐问他：“一年来有何进益？”他回答道：“唯去得一‘矜’字。”程颐十分高兴地说：“这足以证明你的用功，你已经学会独立思考了

老师：

程颐(1033～1107)北宋理学家和教育家

程颢(1032～1085)北宋五子

同学：

吕大临(1042～1090)北宋哲学家、金石学家

游酢(1053～1123)著名的理学家、教育家、书法家

杨时(1053～1135)北宋哲学家、文学家

师侄：

张九成(1092～1159)

罗从彦(1072～1135)宋朝经学家、诗人

李侗(1093～1163)南剑三先生

林宋卿