元丰八年(1085)进士，官至礼部侍郎、工部尚书。政和六年(1116年)，特进少宰，封康国公，追谥文宪。喜书学，多作行法。平生不求虚名，故传世书迹绝少。《三希堂法帖》中有其《宣台记》、《泛舟题名》二帖。《宋史》、《宣和画谱》、《中外美术家人名辞典》、《衢州市志》有载。

刘正夫，字德初，衢州西安人。未冠入太学，有声，与范致虚、吴材、江屿号“四俊”。元丰八年，南省奏名在优选，而犯高楚王（高遵甫）讳，凡五人皆当黜。宣仁皇后曰：“外家私讳颁未久，不可以妨寒士。”命置末级。久之，为太学录事、太常博士。母丧服阕，御史中丞石豫荐之，召赴阙，道除左司谏。

时方究蔡王底狱，刘正夫入对。宋徽宗语及之，徐引淮南“尺布、斗粟”之谣以对。帝感动，解散其狱，待蔡王（赵似）如初。他日，谓刘正夫曰：“兄弟之间，人所难言，卿独能及此，后必为公辅。”又言：“元祐、绍圣所修《神宗史》，互有得失，当折中其说，传信万世。”遂诏刊定，而以起居舍人为编修官。不阅月，迁中书舍人，进给事中、礼部侍郎。

蔡京占据相位，刘正夫欲附翼之，奏言：“近命官纂录绍述先志及施行政事，愿得陈力其间。”诏俾阅详焉。蔡京罢相，刘正夫又与郑居中阴援京。蔡京憾刘逵次骨，而逵善刘正夫，蔡京虽赖其助，亦恶之。因章綖铸钱狱辞及正夫，时使辽

刘正夫由博士入都，驯致宰相，能迎时上下，持禄养权。性吝啬，惟恐不足于财。晚年，筑第杭州万松岭，以建阁奉御书为名，悉取其旁军营民舍，议者讥之。帝眷念不衰。

儿子：刘皂民，兵部侍郎；刘阜民，徽猷阁待制。

刘正夫作品1：正夫顿首又启　远辱手翰　得闻佳履　殊用慰感　正夫乍至都下　公私扰怵　叙布草刘正夫作品2：略　惟亮幸甚　他冀珍啬　以需褒除褒除　正夫顿首