凌振绰号“轰天雷”，祖贯燕陵，号称“宋朝天下第一个炮手”，善于制造火炮，能打十四五里远。更兼深通武艺，弓马熟娴，原来在官军任职，是东京甲仗库副使炮手。

呼延灼攻打梁山时，因军马过不得水泊，向高俅请凌振协助。凌振炮击梁山时，被吴用用很儿戏的诱敌之计引到水中，阮小二在水中活捉凌振。凌振被捉上山后，宋江“亲解其缚”，凌振在宋江和已归顺梁山的呼延灼副将彭玘的劝说下，归顺了梁山。

凌振投降梁山后，为梁山造炮，并把炮口对准了呼延灼。之后韩滔被擒，凌振与彭玘一起劝韩滔入伙。后呼延灼投奔青州慕容知府，宋江率军打青州，凌振随孙立、杨林、欧鹏第四拨出兵，为合后。

梁山军打大名府时，凌振在飞虎峪放“风火等炮”，但只是作为伏兵的一部分，让守将闻达、李成的军势更混乱一些。后来扮作道童，带风火轰天等数百个，跟随公孙胜混入大名府，在号火起时放炮，增加声势。

宋江、卢俊义分取东平、东昌时，凌振随卢俊义去取东昌府，但没有突出表现。

凌振不见于宋元史料，也不见于《大宋宣和遗事》《宋江三十六人赞》以及元杂剧水浒戏等早期水浒故事和文学，这些早于《水浒传》的作品之中，也不见有专门负责火炮、火器的头领。因此，凌振这一角色，应属于小说《水浒传》的创造。

凌振是中国传统古典小说中罕见的以火器为攻击手段的武将之一，其“火炮”种类繁多，有子母炮、金轮炮、风火炮、车箱炮、轰天炮等，书中对于这些火炮的描述较为模糊，基本上只写了其发射后的效果，而没有描写其装填和发射的方式。因此在现代，对凌振“火炮”所指为何物，多有争议，说法包括投石机、爆竹以及真正的利用火药发射的、管状的火炮等。

而在很多水浒相关的画作、影视、衍生文学等当中，采用的多是“真正的火炮”的说法，20世纪下半叶以史学眼光阅读古典小说的学说兴起后，支持“投石机说”等的也多了起来。如凌振的画像，多数都表现他使用管状火炮，但另外也有一部分表现他使用投掷式火器。

反对“真正的火炮”说的观点中，有一部分的理由是，北宋没有这么先进的火器，至少不可能大规模使用。但是考虑到《水浒传》的成书最早也在元末，而凌振这个人物也不见于早于《水浒传》的文学作品，作者很可能会根据当时的兵器发展情况来描写，元明时代，中国已经有

火炮落时城郭碎，烟云散处鬼神愁。轰天雷起驰风炮，凌振名闻四百州。

余象斗：观凌振用此炮，真得其传，若非梁山，则他处被其破矣。

凌振长期以来，是一百单八将中较为不起眼的一个角色。然而，近现代以来，随着历史的发展，有很多评论者将凌振视作《水浒传》中难得的科技人才，认为他在宋朝官军和梁山泊都一直没被重用，经常被派去“放号炮”，是“中国历史上科技不受重视的一个典型个案”。正如鲁迅所说的“外国用火药制造子弹御敌，中国却用它做爆竹敬神”一样，令人惋惜。

梁羽生的武侠小说《风云雷电》中，主角之一凌铁威，便被设定为凌振的后人，绰号也是“轰天雷”。