王莽末年，南方发生饥荒，走投无路的农民推举王匡、王凤做首领，占领了绿林山（今湖北省大洪山），把这里作为根据地，继续发展队伍，对抗朝廷。被称为绿林军，朱鲔作为也率众参加了绿林军，成为绿林军首领之一。

公元22年（地皇三年），发生了大病疫，于是各部分散引去。王常、成丹西入南郡，号为下江兵；王匡、王凤、马武、朱鲔等北入南阳，号为新市兵。

公元23年（地皇四年）各路农民师，商议立刘氏宗族子弟为帝，南阳的世家大族都主张立刘縯为帝，而朱鲔等农民军将领则极力反对。在朱鲔等人的坚持之下，二月初一，绿林军众将拥立刘玄为帝，朱鲔被刘玄封为大司马。

刘玄称帝之后，因为害怕刘演威胁到自己的皇位，在李轶、朱鲔的劝说下，杀了刘縯。

公元23年（地皇四年）九月，王莽被杀，刘玄移都长安之后，李松与赵萌就建议功臣封王。朱鲔不同意，认为高祖刘邦有约，不是刘氏宗室不能封王。但刘玄仍然大封功臣为王，其中朱鲔被封为胶东王。受封的大臣都接受了

典故“朱鲔涉血于友于”出自南朝梁文学家丘迟的《与陈伯之书》，涉血的意思是指杀人，友于的意思指兄弟友爱，借指兄弟。这句话的意思是朱鲔曾经参与杀害刘秀的兄长刘演。

丘迟的《与陈伯之书》是用来招降陈伯之的，丘迟在文中说对陈伯之说：朱鲔曾参预杀害汉光武帝刘秀的哥哥刘縯，光武帝刘秀并不因此疑忌朱鲔，反而诚心诚意地招降了他。以此劝说陈伯之不要因为害怕以前犯的错误而不敢投降。这句话后来成了招降书中常用的典故。

《后汉书》：”时李轶、朱鲔擅命山东，王匡、张卬横暴三辅。”

朱鲔封国扶沟，子孙传封了几代。

朱鲔墓，原址位于山东省金乡县城西1.5公里处小李庄东北，旧称朱鲔石屋，亦称朱鲔石室、朱鲔石庙。

朱鲔的墓址记载最早见于郦道元所著的《水经注》。《水经注·济水》载：”济水又东迳汉平狄将军扶沟侯淮阳朱鲔冢，墓北有石庙。”

朱鲔墓宋朝时被发掘，内有石壁，皆刻人物、祭器、兵器之类，衣冠多品。清咸丰年间又发现了一间小室。据《金乡县志略》载：咸丰七年（1857年）地忽陷，复出一小室。

1928年将石刻推出，运至县文庙，置入明伦堂内。1930年，金乡县文教局曾奉令组织古物保存委员会，改明伦堂为古物保护所，运朱鲔石壁画像等陈列于此，并勒石以记之。朱鲔墓共出土画像石24块，其中12块神秘遗失，下落不明。

二十世纪三十年代，梁思成先生任负责人之一的中国营造学社，还进行了朱鲔墓石室的复原工作。

新中国建立后，保存下来的12块石刻由金乡县文化馆收藏，1983年调山东省石刻艺术博物馆，被定为一级文物。

朱鲔墓石刻，为后人研究汉代

《后汉书》、《东观汉记》、《太平御览》、《资治通鉴》、《水经注》均有相关记载。