受父亲朱自清的影响，1948年5月，朱乔森还在读高中时就参加了中国民主青年同盟，同年12月便参加了中国共产党。

1948年，高中还没毕业时，朱乔森服从组织安排，参加了革命工作。1951年4月进入中共北京市委党校学习。毕业后，留校任教。从此便从事哲学及党史的教学与研究。在此期间，他还精心研究了李大钊对中国新文化运动、中国共产党的创建以及中国革命的杰出贡献，并与同事一起写了《李大钊传》一书，这是国内第一本关于李大钊的传记。

1973年，朱乔森调北京市农林局政治部负责宣传组的工作。“文化大革命”结束后，即1978年5月，朱乔森调中共中央党校工作，先在《中央党校通讯》编辑部工作，后任中央党校《理论月刊》编辑部副主任，再后就到中共党史研究室毛泽东思想教研组任组长，1991年任中央党史教研部副主任。

在党校工作期间，为了实现他们全家和父亲生前的愿望：出版《朱自清全集》，朱乔森不辞辛劳，做了许多资料的搜集和前期准备工作，还搜集到了父亲生前未曾公开发表的几十篇佚文。在他的努力之下，12卷本的《朱自清全集》出版了。

朱乔森教授还先后在《人民日报》、《红旗》、《求是》等重要刊物上发表了《解放思想的先驱、坚持真理的楷模——纪念李大钊诞辰100周年》等几十篇论文，在学术界受到好评。1991年，他的学术论文在中国共产党70周年党史学术论文评选中获二等奖，并获中央党校科研成果奖。

作为一名培养党的高级理论家的博士生导师，他除了对党史有着深入的研究外，还通晓古今、学贯中西。他开设的课程有党史、中国传统文化、西方文化等课程。他的每一节课几乎都给学生留下了深刻的印象。他在指导研究生的学习时，常常引用著名史学家范文澜的一句名言告诫他的研究生：“板凳要坐十年冷，文章不写一句空。”并要求中央党校的研究生应该关心现实，在思想上、政治上与中央保持一致。

毛泽东的孙子——毛新宇，1992年就读于中央党校的博士生时，其导师就是朱乔森教授，他研究的方向就是中共党史。毛新宇说：“在朱老师的指导下，我不仅学到了许多中共党史的专业知识，还受到了他那强烈的爱国主义思想的熏陶。”毛新宇还说：“朱乔森老师的父亲朱自清先生是我爷爷在《别了，司徒雷登》一文中曾表扬过的伟大爱国主义者。朱老师显然是受到了父亲强烈的爱国主义思想的熏陶。”

长期地超负荷地忘我工作，从20世纪末期开始，朱乔森教授就患上了直肠癌，不久又转移到前列腺，后来又转移到肺。此后，他又患了心肌梗塞，经抢救，终于从死神面前挣脱出来。

几年中，朱教授一直同癌魔作斗争，成了抗癌明星。他还为广大癌病患者介绍了抗癌的经验。他告诉那些病友自己的抗癌体会是：“首先精神上要放得开。我是解放前的老党员，那时，蒋介石没把我咋样，我就不信癌症会打垮我。”他还告诉广大癌病患者说：“癌症不见得一点好处都没有，苦难是人类的朋友，苦难促使人们拼搏，只有拼搏才会使人的生命迸发出火花。其次，不要拒绝医生的一切治疗。化疗很痛苦，一个疗程14天，我做了20多个疗程的化疗，吐得肚里已经没有东西了，还在吐，但还要做，决不放弃。因为我有许多事要做。”他还说：“我的癌症已转移了三次，也就这样，没有什么了不起。”

在癌魔折磨他的日子里，朱乔森教授仍然是那样乐观，对生命充满希望，他告诉病友们说：“我能活过来，就

直到2002年4月5日，朱乔森教授终于平静而坦然地走了，享年68岁。

朱乔森教授逝世后，党和国家领导人江泽民、胡锦涛、曾庆红等分别以不同的形式表示哀悼。