1946年，未读过高中的谢鉴衡以优异成绩同时考取清华大学和武汉大学。他选择了后者，学土木工程专业。在这里，他遇见了我国著名泥沙专家张瑞瑾先生。

1950年6月毕业于武汉大学土木工程系；

1955年11月在原苏联科学院技术科学部水利研究所获副博士学位；并回母校工作，开始了教书育人的生涯。

1961年11月一1963年5月赴越南水利学院、越南水利科学研究院任专家；

1964年回国后，除从事教学工作外，他还潜心投入到河流泥沙运动力学、河流演变学、河流模拟等理论研究；

1956年至1965年的10年间，他带领同事、学生5次从黄河中游孟津小浪底到入海的河口800多公里的沿途实地考察，每次都长达一个多月，其艰辛无法言述。其中最险最苦的是黄河口的考察。1965年秋，为了摸清黄河口泥沙运动规律，他从海上逆水闯入河口，没几分钟，河流摆走它处，谢鉴衡在搁浅的船上无路可逃。被困第三天，忽闻水声，河流奇迹般地又摆了回来，他才

中国河流泥沙及治河工程专业的创始人之一

上世纪60年代，获湖北省科学大会奖

1991年获国家科委、水利部、能源部颁发的“七五”攻关有关三峡工程泥沙研究的个人荣誉证书

《非均匀沙分级起动规律研究》、《水库坝前冲刷漏斗平衡形态的数学模拟》、《黄河下游河床变形长期预测数学模型的研究》。

编著的《河流泥沙工程学》，《河流模拟》，《中国泥沙研究》(英文版)，《河床演变及整治》，《河流泥沙动力学》等教材，广泛用于教学、研究等领域，其中《河流泥沙工程学》是中国仅有的一套完整的泥沙工程学教材，获全国高校优秀教材一等奖。

谢鉴衡在河流泥沙运动学、河床演变学、河流模拟等理论问题上卓有建树，为长江葛洲坝、三峡工程、黄河小浪底工程、黄河中下游及河口治理等重大水电工程泥沙问题的解决做出了突出贡献。

作为三峡工程论证泥沙专家副组长，参与并领导了三峡工程问题的研究，主持完成的研究成果达到国际先进水平。其关于黄河演变的理论研究及治理思路，在几十年的治黄工作中起到了指导作用。

谢鉴衡是一位严格的教师。曾有一位在职研究生，临近毕业，硕士论文不太令人满意，谢鉴衡与他讨论了多次，直到毕业，谢鉴衡对论文还是不太满意，随即要求这位学生延长两个月毕业。后来，这位学生找到了谢鉴衡的夫人罗国芳老师，说想回单位工作，准备不读了。“那怎么行，你还得把论文弄好再说。”夫人说情也不行。

谢鉴衡关爱学生就像一位慈祥的父亲。他的一位学生因家庭经济困难，患病后无钱上医院。谢鉴衡知道后，与夫人一起带上钱送这位学生到医院治疗，还几次专程去医院看望。

谢鉴衡是一位严谨的学者。他无论是在办公室还是一线工地上，总是话不多，闲话更少，一般不跟身边的人聊天。不了解他的人，有点怕他；而了解他的人，还是怕他。因为一谈到专业问题，如果出了什么纰漏，他总是会跟你一点一滴地指出来，绝不含糊其词。他的学生李义天在博士论文中对书本上的挟沙力公式提出了自己的修改意见。谢鉴衡对此则持不同看法，为这个问题，师徒二人前后讨论了十多次

2011年2月9日7时38分，中国工程院院士、著名泥沙专家、河流泥沙工程学科奠基人之一，国际知名的江河治理专家，武汉大学教授、博士生导师谢鉴衡，因病医治无效，不幸在武汉逝世，享年87岁。