1884年7月22日，刘道一生于湖南省湘潭县花萼乡八斗冲（今属白石铺乡广桥村）。刘道一，谱名吉唐，字炳生，自号锄非，又号培雄，华夏先烈。祖籍湖南衡山，先祖刘宗汉康熙年间迁居湘潭，先居湘潭上八都杨柳冲三人垇，后在湘潭九都十甲广东桥下刘家湾建宅定居。他的后裔世代留居在湘潭，形成衡山迁湘潭刘氏。

其父刘方峣早年为湘军营勇时，因仗义释放被俘的太平军总制林迪荣，为避祸，改名鹏远，徒匿至湘潭县花萼乡八斗冲定居，后在湘潭县衙充刑房当差役。刘方峣有3个儿子，分别是刘谦唐、刘吉唐和刘六一。刘谦唐，即刘揆一谱名。

刘道一幼时聪慧，成绩优异，幼年入私塾读《孟子》，能琅琅成诵，性格开朗，能言善辩，锋芒毕露。后入县城益智学堂学习，受革命潮流和兄长刘揆一的影响，思想激进。读《汉书·朱虚侯传》时，对“非其种者，锄而去之”这句话非常欣赏，便自号“锄非”。后入长沙修业学校、湘潭美国教会学校。他尤其在政治上早熟，八国联军打进北京时

刘道一是中国同盟会会员为革命捐躯的第一人，他的壮烈牺牲和萍浏醴起义的失败，在当时的中国引起了极大的反响。同盟会为他举行了隆重的追悼大会，孙中山、黄兴都为他撰写挽诗，对他的功业给予极高的评价。他牺牲后，革命党人大多写有挽诗，至今尚存80多首。兹列孙中山和黄兴挽诗如下：七律·挽刘道一孙文

半壁东南三楚雄，刘郎死去霸图空。

尚馀遗业艰难甚，谁与斯人慷慨同！

塞上秋风悲战马，神州落日泣哀鸿。

几时痛饮黄龙酒，横揽江流一奠公。

七律·挽刘道一黄兴

英雄无命哭刘郎，惨淡中原侠骨香。

我未吞胡恢汉业，君先悬首看吴荒。

啾啾赤子天何意，猎猎黄旗已有光。

眼底人才思国士，万方多难立苍茫。

中华民国成立后，经孙中山批准，供祀刘道一于大汉忠烈祠。1912年3月，南京临时政府成立后，孙中山以临时大总统名义发布了“优恤刘道一令”，葬刘道一于长沙岳麓山青枫峡，黄兴亲笔题写“烈士刘道一墓”。占地面积约110平方米。墓呈半圆形，底径3米，高0.5米，茔地及坟堆皆以花岗石铺砌。墓后立碑三通，主碑刻谭延闿书"烈士刘道一曹庄墓"八字，高1.41米，宽0.52米；左右附碑刻刘道一胞兄揆一所撰碑记，高1.3米，宽0.45米。墓前有石凳、拜台、香炉、石方柱置于左右两侧，四周阴刻小楷，书刘道一生平事略。登山石径由墓左斜穿而过。?

刘道一烈士就义80年后，屈武先生为烈士祠题词：“慷慨捐躯，刘郎不朽。赤心报国，岳麓千秋。”1983年，湖南省将刘道一墓列为为湖南省文物保护单位。