刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔（《典略》则称刘备是临邑侯枝属）。

刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈于，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。刘备小时候与同宗小孩在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬说：“你不要乱说话，让我们一家遭灭门之罪。”

熹平四年（175年），刘备十五岁时，母亲让他外出行学。刘备与同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜原九江太守、同郡人卢植为师学习。刘德然的父亲刘元起常常资助刘备，将他和刘德然同等对待。此举招致刘元起妻子的不满，刘元起说：“我们宗族中有这样一个孩子，不是个平常人。”公孙瓒与刘备结交为好友，公孙瓒比刘备年长，刘备将公孙瓒视作兄长。刘备不怎么爱读书，喜欢狗马、音乐、美衣服。身长七

刘备在四川建立了蜀汉政权。当时四川的交通比较落后，山路居多。刘备和丞相诸葛亮在开辟四川邮驿事业上，作出了重要贡献。

刘备建汉后，为了对付北方的曹魏，在汉中地区建立了北伐的军事基地。为打通军输要道，在四川与汉中之间开通了四条主要道路，这就是著名的子午道、傥骆道、褒斜道和金牛道。蜀汉还在汉中设置了重要军事关隘白水关。白水关周围的山上布满了烽火楼。从白水关到国都成都400里间设置了一系列的亭障馆舍，以保障邮驿的正常运行。在与东吴交界的荆州地区，大将关羽也在沿江设立了军用通信的“斥堠”，烽火台从后方一直通达襄樊前线。

蜀汉与北方的魏和东边的吴之间，皆有通信往来。史书记载：名士许靖在蜀汉任太傅后，和他过去在北方的好友魏国大臣华歆、王朗等都不断有书信往来，“申陈旧好”。《三国志》引《魏略》有一封王朗写给许靖的信，称“前夏有书而未达，今重有书，而并致前问”。魏国其他大臣和蜀汉一些大臣也常互有通信。魏国官至尚书

刘元起：吾宗中有此儿，非常人也。

陈登：雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德。

袁绍：刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也。

程昱：观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下，不如早图之。

曹操：①今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。②夫刘备，人杰也，今不击，必为后患，将生忧寡人。③刘备，吾俦也。但得计少晚。

裴潜：使居中国，能乱人而不能为治也。若乘间守险，足以为一方主。

刘晔：刘备，人杰也，有度而迟。

孙胜、贾诩：刘备雄才。

郭嘉：备有雄才而甚得众心。张飞、关羽者，皆万人之敌也，为之死用。嘉观之，备终不为人下，其谋未可测也。古人有言：“一日纵敌，数世之患。”宜早为之所。

诸葛亮：①刘公雄才盖世，据有荆土，莫不归德，天人去就。②刘豫州王室之胄，英才盖世，众士慕仰，若水之归海，若事之不济，此乃天也，安能复为之下乎。

赵戬：刘备其不济乎？拙于用兵，每战则败，奔亡不暇，何以图人？

傅干：刘备宽仁有度，能得人死力。

祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。

父亲：刘弘，东汉末年官吏。

叔父：刘子敬（字子敬，名不详）。

叔父：刘元起（字元起，名不详）。

某氏，吕布袭击下邳时虏获，同年求和后吕布归还。

甘夫人，刘备驻扎小沛时纳为妾，死后被追谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。

麋夫人，麋竺之妹，刘备驻扎海西时，麋竺将她嫁给刘备。生卒年不详。

孙夫人，孙权之妹，赤壁之战后嫁刘备，刘备入蜀后孙权接她回到东吴。生卒年不详。

吴皇后，吴懿之妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。史料并无生子记载。延熙八年（245年）去世，与刘备合葬，谥号穆。

此外，刘备在进驻徐州（194年）前已数丧嫡妻，称王称帝后的后宫均不可考。

刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。

刘禅（shàn），刘备之子，即蜀汉后主，甘夫人所生。刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，蜀汉灭后，被封为安乐

陈寿《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》

司马光《资治通鉴·卷六十九至七十·魏纪一、二》