1905年5月26日，出生于湖北省麻城市乘马岗镇项家冲。

1923年春，考入麻城高等小学，在校长、堂兄王幼安（又名宏文）的教育启发下，阅读进步书刊，加入该校马列主义研究会，积极参加反帝爱国运动。

1925年春，受聘在本乡教私塾。不久任乘马岗初等小学校长。1926年秋，加入中国共产党。任乘马区农民协会组织部长，领导本地农民运动，并组织农民武装。

1927年初，任国民党麻城县党部委员，中共麻城县委委员，县防务委员会委员，县农民协会组织部长。4月，湖北麻城和河南光山一带土豪劣绅，组织红枪会土匪武装万余人进行暴乱，指挥农民武装坚决反击。6月中旬，指挥麻城农民县农民自卫军和义勇队在破寨岗激战三昼夜，打垮地主武装万余人的进攻，追杀20公里，毙俘敌3000余人。后又相继指挥了癞痢寨和扬泗寨战斗，粉碎了地主武装进攻。战后群众将破寨岗改名为得胜寨。8月20日，参与组织指挥北界河战斗，粉碎了麻城流亡土豪劣绅武装杀回乡

他是中国共产党的优秀党员。几十年来，他在毛主席、党中央的领导下，在长期革命战争中，在社会主义革命和社会主义建设中，忠于党，忠于人民，努力学习马克思主义、列宁主义、毛泽东思想，贯彻执行毛主席革命路线，艰苦奋斗，积极工作，诚恳坦白，联系群众，勤勤恳恳地为人民服务，为革命事业贡献了一生。

王树声同志是忠诚的共产主义战士，久经考验的无产阶级革命家，杰出的军事家，我军军械装备建设和军事科学研究事业的重要奠基人和领导人。我们纪念王树声同志，就是要学习他坚定的共产主义信念和忠于党、忠于人民的革命精神；学习他不怕流血牺牲，百折不挠，敢于斗争，敢于胜利的英雄气概；学习他艰苦朴素，严于律己，与人民群众同甘共苦的高尚情怀；学习他实事求是，一切从实际出发，勇于探索，善于总结的优良作风。

将军善射，于红四方面军有“神射手”之称。1927年黄麻起义时，王树声将军率领农民自卫军守麻城。敌红枪会万余人攻之。将军登城北门，见敌蜂拥蚁行而至，为首是一红衣“师爷”。将军取步枪，推弹上膛，射之，“师爷”应声倒地，群匪四散逃命。红四方面军老战士董国元言，长征途中某日，见王树声将军为红军战士授短枪射击要领。将军举驳壳枪，指一座屋顶言：“我打右下角翘起的三片瓦”，话音刚落——啪、啪、啪！三片瓦被击得粉碎。“文革”中某日，将军为其子表演射技，以气枪击梨树上的梨子，连发三枪，三只梨相继坠地。其子捡之，见三梨竟完好无损，盖弹丸均击于梨把上也。该年将军已逾花甲。

红军时期。有一次夜里，王树声带上几个红军战士，潜回村里，去抢劫自己的叔奶奶家。队伍破门而入，放话要钱。在朦朦的月光中，叔奶奶认出了王树声，老人家大吃一惊，当场喊出了他的小名，并对他说：“娃儿呀，你要钱，就直接回来跟叔奶奶说，用不着带上刀枪来叔奶奶

王树声夫人杨炬。1983年离休，现为解放军304医院顾问。

长子王鲁光。中国残疾人福利基金会副理事长王鲁光

二子王楚还。

三子王建初。

小女王季迟。