初平二年（公元191年），赵云受常山郡（时为常山王国，建安十一年改为郡治。）百姓推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，

当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。

后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。赵云向刘备辞别说：“终究不能做有违德操的事。”

建安五年（公元200年），刘备在徐州被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云到邺城见到刘备，二人同床眠卧。刘备秘密派谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备的部曲，而此事袁绍并不知道。而后赵云随刘备辗转来到荆州。

建安七年（公元202年），刘备投靠刘表，屯兵于新野，曹操派夏侯惇、于禁等领

刘备：子龙一身是胆也。

刘禅：云昔从先帝，功积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫所以叙元勋也，外议云宜谥。

姜维：云昔从先帝，劳绩既著，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。

陈寿：黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？

杨戏：征南（赵云）厚重，征西（陈到）忠克，统时选士，猛将之烈。

《旧唐书·薛登传》：至如武艺，则赵云虽勇，资诸葛之指捴；周勃虽雄，乏陈平之计略。若使樊哙居萧何之任，必失指纵之机；使萧何入戏下之军，亦无免主之效。斗将长于摧锋，谋将审于料事。

《大唐平百济国碑铭》：标秀气于文昌，架李霍而不追，俯彭韩而高视，赵云一身之胆，勇冠三军；关羽万人之敌，声雄百代。捐躯殉国之志，冒流镝而逾坚；轻生重义之（阙四字）而难（阙一

单骑救主

赵云曾两次救出了幼年时期的刘禅。长坂坡之战，刘备在逃亡过程中，丢下了妻子和儿女，两个女儿都被曹操帐下虎豹骑统领曹纯掳走，刘禅及甘夫人赖于赵云的保护才幸免于难。后来孙东吴孙权趁刘备入川时派遣船队迎接孙夫人回吴，孙夫人趁机带走了刘禅。当时刘备任命赵云为留营司马，驻守荆州的治所公安，刘备的家眷及孙夫人等都是在公安。因为孙夫人骄横跋扈，刘备又特命赵云掌管内事，获知孙夫人携带刘禅逃走后，赵云及时追赶，与张飞一同在江面上将刘禅截回。两次差点落入敌手的刘禅成为了后来蜀汉的皇帝。蜀汉后期，刘禅下令追谥赵云时说赵云当初跟随刘备的时候不但功绩显著，更是在艰难险阻之中救了自己，姜维等认为赵云当时救主行为的情义是可以贯穿金石的。

赵云单骑救主的故事也在民间以各种形式流传。但同时受民间艺术的影响，刘禅的形象逐渐被塑造成了“没用的阿斗”，一些小说家却为赵云救主的行为感到不值，毛宗岗在点评《三国演义》长坂坡这里的时

赵云被称作常胜将军的称号在民间广为流传，最早的出处难以考证，明清一些学者在自己私撰的个人作品里有说到过，但也并未直接说“常胜将军”四个字，而是用诸如“身经百战未尝败”、“无敌之将”等来表述。

1984中国曲艺出版社出版的评书《兴唐传》里，罗成被比为是常胜将军赵子龙。

2008年由李仁港执导，刘德华主演的电影《见龙卸甲》里，将赵云塑造成常胜将军。

五虎上将流传甚广，但厦门大学易中天教授却在百家讲坛栏目里提出了四虎将之说，并为赵云叫屈。

陈寿在撰写《三国志》的时候，将关张马黄赵合为一传，这五人虽然各自有着勇猛一类的评价，但还并未说有五虎上将，五人共同的评价是都被比作“国之爪牙”。

五虎上将一说何时出现已不可考，元代戏曲里他们被称为“五将军”或“五兄弟”，《三国志平话》称其为“五虎将军”，《三国演义》称“五虎上将”。

除了民间艺术，五虎将也见于一些史料记载，如《山堂肆考》、《历代名臣录》等，至清代，五虎将一说

兄长：名不详，赵云还在公孙瓒处的时候就已经去世。

长子：赵统，官至虎贲中郎督，行领军。

次子：赵广，牙门将，随姜维征战，战死于沓中。

女儿：赵氏，关平之妻，生有一子关樾，但此说法仅存于地方志中，史籍并无记载。

四川大邑：子龙庙，顺平侯赵云墓

赵云因曾在大邑戎兵防羌，故后主敕葬银屏山麓。在大邑县城东1公里银屏山下。冢大如小丘，依山而建，气势雄伟，四周有石砌女墙，古柏森森。墓前有清幽雅静的木结构四合院建筑，正中竖有高2.5米、宽1米的墓碑，上刻“汉顺平侯赵云墓”七篆体大字，两侧刻有填金对联“赤胆永佑江原父老，忠魂犹壮蜀国山河。”匾文“永烈千秋”。因赵云曾在大邑戍兵防羌，故后主敕葬银屏山麓。

河北正定：赵云庙

1996年，正定县人民政府斥巨资将旧庙拆建重修，对外开放。重修之庙占地二十余亩，造型古朴，气势宏伟，其主要建筑有庙门、四义殿、五虎殿、君臣殿、顺平侯殿。主殿鱼贯中轴，左右配殿翼辅两侧，整个布局开阔大方，整齐匀称。更以碑庭刻石，花草树木点缀其中，由为肃穆典雅。现展出之赵云故里碑，赵云饮马槽，均为庙内原存遗物，部分古代兵器、陶器为正定出土文物。其余木牛流马，红崖天书等无不与三国故事有关者。赵云庙为国家AA级