法正出身名士家庭，为名士法真之孙。建安初年，由于天下饥荒，法正与好友同郡的孟达一起入蜀依附刘璋，但刘璋不是个善于用人的人，很久之后法正才当上新都县令，之后又被任命为军议校尉。法正怀才不遇，又被州邑中的人诽谤，十分苦恼，益州别驾张松与法正是好友，也觉得刘璋不是个能成大事的人，常常感概自己的遭遇。

建安十三年（208年），张松出使曹操，归来后劝说刘璋与曹操断绝来往与刘备交好。不久后曹操在赤壁战败，刘备势力得以壮大。刘璋于是问应该让何人出使刘备，张松于是举荐法正。法正一开始辞让，后来不得已只好前往。刘备见到法正后，“以恩意接纳，尽其殷勤之欢”。法正觉得刘备有雄才大略，是可以辅佐的明主，回到益州后，遂与张松密谋协规，决定暗中戴奉刘备为主。

建安十六年（211年），刘璋听闻曹操欲遣司隶校尉钟繇征讨张鲁，因此惧怕曹操得汉中后兼并益州。张松遂劝刘璋迎接刘备入蜀，让他讨伐张鲁，法正于是再次被任命为使者，与孟达各

法正善奇谋，深受刘备信任和敬重。汉中之战时，他献计将曹操大将夏侯渊斩首。诸葛亮对法正善出奇谋十分欣赏，陈寿也将他比作魏国的程昱和郭嘉。

益州平定后，法正与诸葛亮等五人一起制定《蜀科》，改变刘璋治下益州法纪松弛，德政不举，威刑不肃的局面。

曹操：吾收奸雄略尽，独不得法正邪？

诸葛亮：主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下；当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复制。

杨戏：翼侯良谋，料世兴衰，委质于主，是训是谘，暂思经算，睹事知机。

陈寿：诸葛亮与正，虽好尚不同，以公义相取。法正着见成败，有奇画策算，然不以德素称也。拟之魏臣，统其荀彧之仲叔，正其程、郭之俦俪邪？

孙盛：正务眩惑之术，违贵尚之风，譬之郭隗，非其伦矣。

萧常：统、正见理之明，料事之审，一时谋臣，无出其右。昭烈肇基王业，讫承大统，实二人之力。使天假之年，与诸葛亮同心辅政，混一之功，日月可冀。不幸蚤世，惜哉！

郝经：初，孔明语昭烈以恢复大计，……乃抱膝长吟之日，素定之论，讨操复汉之防模也。统发其几，而法正、张松成其谋尔。……呜呼！统、正虽道义不足，而智谋亚于亮。统卒于围雒之际，正没于取汉中之明年。使二子不死，与亮左右，功烈岂止于是？天

建安十九年（214年），刘备军包围成都，蜀郡太守许靖将要出城投降，被人发觉，因为是在危急关头，不宜诛杀自己人，于是刘璋放过了许靖。刘璋投降后，刘备也因此不用许靖。许靖与其弟许劭（许子将）是天下闻名的名士，但没有身为人臣的才能。这时诸葛亮谏道：“靖人望，不可失也，借其名以竦宇内。”（许靖是众人所仰望的，断不可失，应当借助他的名望使海内对您恭敬。）法正也劝说：“天下有名无实的人就是许靖了。但是主公刚刚开创大业，许靖的名声四海皆知，您如果连他都不用，天下贤人恐怕会认为您薄待贤臣。”希望刘备仿效战国时的燕昭王重用郭隗的故事，于是刘备对许靖逐渐尊敬重用。

刘备有一次与曹军在作战中，形势不利，本应马上撤退，而刘备却大怒不肯撤军，无人敢进谏。当时箭如雨下，法正便走去挡在刘备前面。刘备赶紧喊道：“孝直避箭。”法正回道：“连明公也冒着箭雨、飞石，何况我呢？”刘备只好允诺：“我和你一起撤退。”便暂时撤军了。

曾祖父：法雄，官至南郡太守。

祖父：法真，字高卿，东汉名士，号“玄德先生”。

父亲：法衍，字季谋，官至司徒掾、廷尉左监。

子嗣：法邈，官至奉车都尉、汉阳太守，封关内侯。

《全三国文》辑录有一篇：《与刘璋笺》。

《三国志·蜀书·庞统法正传第七》

《萧氏续后汉书·卷十》

《郝氏续后汉书·卷十七》

在小说《三国演义》中，法正的生平事迹与正史大体相当，是贤士法真孙子，张松之友。原为刘璋部属，与张松、孟达合谋献益州给刘备。在涪城大会上，与庞统一起策划刺杀刘璋的计划。伐蜀成功后，曾与诸葛亮讨论治法之事。后来任蜀郡太守时公报私仇，听闻诸葛亮向他人的解释后有所收敛。曹刘争汉中时，说服刘备亲征，又受诸葛亮之命助黄忠斩杀夏侯渊。刘备进位汉中王后，法正被任命为尚书令。

1994年《三国演义》：由时莱群、张民甫分别饰演法正；

2010年《三国》：张新华饰演法正。