王平是巴西宕渠人，因为小时候养在外祖父何氏家，所以又叫何平，后来姓回本来的王姓。

建安二十年（公元215年）九月，巴西郡七姓夷王朴胡、賨邑侯杜濩举巴夷、賨（cóng）民依附曹操，王平随杜濩、朴胡等被迁往洛阳（因此王平或为汉化賨人），被任命为一名代理校尉。

建安二十四年（公元219年），刘备手下黄忠于定军山斩杀曹军大将夏侯渊，王平随曹操率领大军来争汉中，却被刘备击败，王平得以投降刘备，被刘备任命为牙门将、裨将军。

建兴六年（公元228年），王平随诸葛亮北伐，诸葛亮派遣马谡守街亭，王平时为马谡军先锋，马谡舍水上山，举动失宜，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃断了水源，随后马谡军惨遭大败，士卒离散。唯有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。于是王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。诸葛亮将马谡及将军张休、李盛等诛杀，夺将军黄袭等人的兵权，王平因为表现突出，被诸葛亮拜为参军，

陈寿：是时，王平在北，马忠在南，邓芝在东，咸著威绩。王平忠勇而严整。生长于戎旅，手不能书，所识不过十字，而口授作书，皆有意理，使人读史汉诸纪传，听之备知其大义，往往论说不失其指，遵履法度，言不戏谑。然性狭侵疑，为人自轻，以此为损焉。

常璩：果壮，警朗有思理。

时人云：前有王（平）、句（扶），后有张（翼）、廖（化）。

郝经：王平朴鲁，有大将之略。虎卧北境，键闭剑门。

母亲：何氏

儿子：王训

渠县和乐乡是三国大将王平故乡，和乐乡位于渠城西北部，距县城18公里，营渠公路和流江河平行贯通，水陆交通十分便利。2010年5月15日，中国人民政治协商会议四川省渠县委员会，将将“挖掘三国大将王平故里文化打造王平古镇发展乡村旅游”纳入全县重点项目建设，利用境内山清水秀的地域优势和丰富厚重的历史文化资源，通过招商引资，借力发展，王平故乡的面貌焕然一新，是渠县的重点乡村旅游资源。

王平墓位于南充市永安乡凤凰山李家坡。王平是蜀汉后期的重要军事将领，战功卓著，深得诸葛亮的器重。王平墓位于高坪区永安乡临江村凤凰山。为长方形土冢墓。原有一碑，上书“汉将军王平之墓”，1959年修公路时拆毁。王平墓是三国遗迹旅游线上的一个重要景点。1981年5月，被定为县级文物保护单位。

小说《三国演义》里，王平初为曹操帐下一员战将，通晓汉中地理，在汉中之战时被任命为徐晃的副将，因受徐晃排挤而投降驻扎汉水的赵云，赵云将王平引荐给刘备，助刘备夺取了汉中。后随诸葛亮征伐南蛮，多立战功，北伐时被任命为牙门将，和马谡一起守街亭，街亭失守后马谡被斩，王平受到嘉奖。在之后的北伐战争中，多次受命执行任务，表现十分活跃。诸葛亮去世后，王平在蒋琬的推荐下，到永安防守吴国。

1994年电视剧《三国演义》：崔岱饰演王平；

2017年电视剧《军师联盟》：郝荣光饰演王平。