天启三年（1623年）十月十九日，朱由榔在北京出生。天启七年（1627年）秋，其父朱常瀛到衡州（今湖南衡阳市）就藩，他跟随父亲到达衡州。崇祯六年（1633年），他被封为永明王。

崇祯十六年（1643年）八月，张献忠的大西军攻陷湖南长沙，朱由榔随父南逃，在永州以南的石期市（今湖南东安县境）与父亲走散，后被大西军俘虏，幸得混入大西军的明朝官员保护，他才得以死里逃生到广西梧州与父相聚。

次年十一月，朱常瀛病故，谥号“端”。三子安任王朱由（木爱）承嗣。隆武称帝后，兄桂恭王一病不起，不久朱由榔被封桂王。

隆武二年（1646年）隆武帝朱聿键在福建汀州被清军俘虏，随即被害。国不可一日无主。按照明朝的当时的继承制度，皇位应该由明神宗的直系男性后裔继承。而当时明神宗的男性后裔只剩下朱由榔一人，于是在两广总督丁魁楚、广西巡抚瞿式耜、巡按王化澄与吕大器等推举朱由榔监国。

十月十四日，朱由榔在广东肇庆称监国。以丁魁楚为首席

隆武二年（1646年）十二月，清将佟养甲、李成栋攻占广州，隆武政权覆亡，清军继而转攻肇庆，威胁永历政权。永历出逃广西，被瞿式耜接到桂林安顿，清军随即攻击桂林。明清两军在桂林战斗，明军大胜，从而稳定了初建的永历政权，并使得金声桓、李成栋等明朝叛将也都见势反正，从而大大加强了永历政权的声势。而明军在桂林守卫战中取得胜利，在很大程度上是得到了费雷拉率领的300名葡萄牙士兵的帮助。

张岱：“福王粗知文墨，鲁王薄晓琴书，楚王但知痛哭，永历惟事奔逃；黄道周、瞿式耜辈欲效文文山之连立二王，谁知赵氏一块肉，入手即臭腐糜烂。如此庸碌，欲与图成，真万万不可得之数也。”

顾诚：“朱由榔遇事毫无主见，用人又不当，实在承担不起中兴重任”

在晚明的最后几十年中，南明政权曾希望借助于天主教的力量，弘光帝就曾派人去澳门搬兵求援，而永历帝作为南明政权最后一个即帝位的人也曾如此。

隆武二年（1646年），澳门葡萄牙当局发兵300、携大炮数门前来助战，一时使南明收复了不少失地。为了感谢传教士，永历二年（1648年）永历帝家族皆入教，同时宫中受洗的还有嫔妃50人，大员40人，太监无数。其嫡母王太后、妻子王皇后、太子慈炫都进行过洗礼，但永历帝本人则并未受洗。

永历二年（1648年）10月再度危机，永历帝再次派人赴澳门求援，澳门的葡萄牙当局仅以火枪百枝相助，显得微不足道。于是，王太后又决定派使臣陈安德与传教士卜弥格直接赴罗马向教宗求援。她在致罗马教宗的书信中诚恳地祈求“天主保祐我国中兴太平”，并希望教廷“多送耶稣会士来”中国“广传圣教”。此书信历时两年之久方才抵达。而当卜弥格携教宗复书返回抵交趾（安南）时，已经是永历十二年（1658年）8月，南明

高祖父：朱厚熜（明世宗）

高祖母：杜太后（孝恪杜太后）

曾祖父：朱载垕（明穆宗）

曾祖母：李太后（孝定李太后）

祖父：朱翊钧（明神宗）

祖母：李敬妃（孝敬太皇太后）

父亲：朱常瀛（明恭宗）

嫡母：吕皇后（孝钦端皇后）

生母：马太后（昭圣太后）

王皇后，生皇三子（永历二年四月初二丙午），皇四子（永历三年五月庚午），皇六子沔殇王慈熠（永历八年九月廿六），1661年被吴三桂擒获，途中与马太后自相扼喉而死，谥号孝刚匡皇后。

戴贵人，生皇五子涪悼王慈炜（永历八年三月）

杨贵人，生皇七子澧冲王慈焯（永历八年十二月八日）

某嫔，姓不详

怀愍太子朱慈爝（1644年—？），长子。清兵进军广东，永历帝逃离肇庆时同怀愍太子先后散佚民间。后追封。

悼愍太子朱慈䇅（1646年—？），次子。清兵进军广东，永历帝逃离肇庆时同怀愍太子先后散佚民间。后追封。今日肇庆，桂林有朱慈䇅后裔，并续修了家谱。

哀愍太子朱慈煊（1648年—1662年），三子。被吴三

永历帝及其家属被押回昆明后，接着被囚禁在老昆明篦子坡头的金蝉寺内（地址在今昆明华山西路利昆巷）。金蝉寺在五华山的西麓，翠湖的东岸，即今华山西路坡头处。古时这一带树木繁茂，风景优美，寺观林立。从远处看，山坡地形状很像妇女梳头的篦子，后来形成街市，还真有几家卖篦子的店铺，所以得名“篦子坡”。

永历帝与太子等人被吴三桂绞死于篦子坡金蝉寺，昆明人认为吴三桂原是明朝臣子，永历帝虽深陷泥沼，但到底还是明朝皇帝。皇帝居然被臣子逼死，出于对吴三桂投清灭明忤逆之举的义愤，人们便借用谐音，将“篦子坡”改名为“逼死坡”。到了清代道光年间，地方官员觉得这个名称有损于朝廷威名，对执政者是个讥讽，对老百姓会存有潜意识的逆反心理，就把这坡改名为“升平坡”，并立“升平坡”短碑于坡头，但“防民之口，甚于防川”，虽然坡头的石碑可以改头换面，可“逼死坡”的旧称始终不绝。1911年，云南革命党人举行“重九起义”，推翻了清王朝。都督蔡

《明史·卷一百二十·列传第八·诸王五》

《南明史·卷三·昭宗本纪一》

《南明史·卷四·昭宗本纪二》

《明季南略》

1991年电影《江湖八面风》：车悦饰演朱由榔；

2004年电视剧《长河东流》：谢震伟饰演朱由榔；

2015年电影《极限挑战之皇家宝藏》：于和伟饰演朱由榔；

2016年电视剧《龙珠传奇之无间道》：黄海冰饰演朱由榔。