1902年1月27日，出生于浙江省永嘉县蒲洲乡中埠（今温州市鹿城区蒲州），原名青钱。

1908年，就读基圣小学。

1910年，入县城高等小学就读，以第一名毕业（应为现温州市鹿城区广场路小学）。

1912年，“五.四”时发起并参加永嘉膺符区青年联合救国会。

1917年，与同乡黄氏夫人结婚。

1921年，以第二名毕业于浙江省立第十中学（现位于温州市瓯海区的温州中学），毕业后担任家庭教师并准备大学考试。

1922年，考入上海大学社会系，校长为于右任先生。

1923年，生子国贤。

1924年7月，至广州投考黄埔军校（中国国民党陆军军官学校）第二期，被录入工兵科，1924年8月黄埔军校第二期举行学生入学典礼。邱清泉决定投笔从戎，在给父亲的信中写道：“壮士手中三尺剑，雄图胸里十万兵”。在校期间参加平定广州商团叛乱和第一次东征。

1925年1月6日，黄埔军校第二期学生总队、第三期入伍生第一营及教导第一团、第二团编为校军，参

邱清泉上将因昆仑关之役与滇西战役而获颁四等与三等宝鼎勋章，和美国总统自由奖章。

与解放军作战时，亦于1947年获四等云麾勋章。

中华民国政府在1949年7月颁褒扬令。

1937年七七事变爆发，邱少将于11月随教导总队移驻南京，12月日军进攻南京时，驻守于中山门与中华门一线，12月12日时日军攻入中华门，部队撤退时被困在南京乡间，期间还曾被日军师团征服劳役，但未被发觉其身份。1938年逃出后，任由陆军装甲兵团扩编而成的第200师副师长。5月，日军进攻徐州，第200师之一部编组为突击军第一纵队，由邱清泉任司令，该部为机械化纵队，被编入第一战区司令部，抵兰封对抗沿陇海铁路进攻之日本陆军第14师团。9月调郑州，复率机械化纵队参与信阳之役。

1938年10月，第200师将战车部队交由第五军（军长俞济时未到任，副军长代军长杜聿明）并纳入其编制，此时第五军下辖第200师（师长戴安澜），新编第22师（以下简称新22

被击毙说

解开士兵服，大家看到邱清泉胸部连中七弹（有的资料说是中六弹，据徐光和陆茨等人上世纪80年代共同回忆，是连中七弹），当时分析判断，是一长串机枪子弹扫射过来，将邱击毙的。如果邱清泉真的是自杀，应该朝头部开枪，怎么会在胸部连中七弹呢？徐光当即拍下了邱清泉尸体的照片。这就是至今一直流传的唯一的照片。邱清泉的尸体由民工抬至二师师部。经过被俘的国民党第二兵团的军长、师长们的辨认，确认是邱清泉无疑。包可悦报告了二师政委张文碧（现住南京）。张又向一纵首长刘飞、张翼翔作了报告。一纵首长决定，给邱清泉殓棺埋葬。墓前竖一木牌，上写：“乐清（永嘉）邱清泉之墓”。消息在报纸、电台公布后，据说后来邱清泉的遗体运回老家浙江永嘉安葬。新中国成立以来，所出版的各种战史、回忆录等，在提到邱清泉时，都说是“击毙”。

自杀说

但是，时隔40多年后，又冒出了邱清泉是“自杀身亡”的说法。说邱清泉命令通信兵何永福向自己开枪，一枪击中

与邓锡侯斗狗

邱清泉从德国留学回来，带回两条喜爱的德国牧羊犬。后来他得知四川军阀邓锡侯很喜爱养狗，家里养了很多条重庆犬（川东猎犬）。邱清泉非要让自己的牧羊犬与邓锡侯的重庆犬打一架，结果，邱清泉的两条牧羊犬不敌，一死一伤。

父邱箴灿（1867年－1938年），母余氏。

1920年，与同乡黄氏结婚，育有1子。

1929年，与叶蕤君小姐结婚，生3子2女。两位邱夫人与4子2女均在大陆解放前抵达台湾。

著有《教战一集》、《教战二集》、《建军从论》等一系列军事著作，现均传世。

邱清泉上将饱读诗书，多有佳言名句，可谓近代儒将典范，现摘如下：

1、昆仑关战后，国民政府授予邱清泉四等宝鼎勋章，调任国民革命军第五军副军长。邱也认为这是他平生最畅快淋漓的一仗，意气风发之余，赋诗道：

“岁暮克昆仑，旌旗冻不翻。天开交趾地，气夺大和魂。烽火连山树，刀光照弹痕。但凭铁和血，胡虏安足论。”

2、1943年秋，邱清泉母亲去世，邱清泉忙于整训部队，只好作诗三首，遥祭母亲：

“海天遥望落霞红，机抒声消井臼空。常为远游违左右，徒劳征战转西东。寒霜肃杀悲慈竹，冷雨凄凉泣古桐；纵有俸钱多十万，承欢无路哭秋风。”

“更泽危坐对寒釭，怕听空庭雨打窗。蜡烛烧残肠欲断，拼将秋泪落双双。”

“帘卷潇湘夜欲沉，愁肠敲断五更砧。秋风吹入丝丝雨，似共劳人泪下襟。”

3、1944年8月，第5军第200师与部份军部直属部队奉派前往滇西缅北参战，归第11集团

1950年，入祀台湾忠烈祠。

1951年，复颁褒忠状。

1961年，台中装甲兵训练基地改名为“清泉岗基地”以纪念将军。

1966年3月20日，台中公馆机场改名为“清泉岗机场”，以纪念邱清泉上将。