许继慎1901年出生在安徽省六安县石堰乡土门店一个普通农民家庭。许继慎在家谱上的名字叫做许绍周，乳名双喜，兄妹三人中排行老大，下有一个弟弟和一个妹妹。许继慎自幼聪明好学，4岁就能背诵诗词，8岁破蒙入塾时，他已能熟练背诵《千家诗》、《唐诗三百首》中的大部分古诗。9岁时，许继慎从鲍宏涛的塾馆转入鲍昂千的塾馆，从塾师王凤梧读书。直读到13岁，许继慎又转人塾师张福斋的学馆，他在学校好打抱不平，就连乡里的少年也都乐意与他交朋友。16岁起，许继慎开始跟随名儒张侍臣读书。1919年，许继慎参加了五四运动。1920年到安庆，考入省立第一甲种工业学校。不久，转入安徽省立第一师范。

1921年4月，许继慎加入中国社会主义青年团。同年6月，被选为安徽省学生联合会常委兼联络部部长，参与领导爱国学生运动。

1922年秋，许继慎当选为安徽省学生联合会常务委员兼联络部长。他先后参加和领导了以安徽学联为主体的安庆“六二”学潮、

许继慎加入中国社会主义青年团后被选为安徽省学生联合会常委兼联络部部长，领导并参与了学生运动，是当时在军校颇有影响的进步组织。

许继慎在统一广东革命根据地的两次东征中，许继慎等一批黄埔学生军党员基层指挥员，率部奋力作战，为击溃陈炯明等军阀的主力部队，扭转战局，立下战功。

鄂豫皖苏区第二次反围剿期间，率第11师一个团与第10师一个团全歼独山守国民党一个团，歼国民党2千余人，恢复皖西根据地，对巩固、发展鄂豫皖根据地和壮大红军队伍作出了重要的贡献。

23岁的许继慎在填表时特别说明他曾经做过社会革命运动。安徽省六安市委党史研究室副主任蒋二明介绍，在军校的日子里，许继慎认真学习《步兵操典》、《战术学》、《兵器学》、《地形学》等军事理论，门门功课都取得了优异成绩。作为一个非常活跃的人，许继慎在黄埔军校起了很好的作用，是黄埔军校很有影响的一个人。在黄埔学生军中，许继慎崭露头角。在统一广东革命根据地的两次东征中，许继慎等一批黄埔学生军党员基层指挥员，率部奋力作战，为击溃军阀的主力部队，扭转战局，立下了战功。在淡水战役中，许继慎因功升任连党代表。在棉湖战役中，因作战勇敢任连长。同年10月，调任国民革命军第1军第3师第7团少校干事、团代理党代表。

鄂豫皖苏区第一次反围攻剿期间，1930年11月24日，许继慎率部攻克谢店，全歼国民党13师补充1团一个营。1930年12月14日，在皖西的红1军攻克金家寨，歼灭国民党46师一个营和民团1千余人。16日，占麻埠

1930年许继慎任中国工农红军第1军军长时周恩来评价他说：“许继慎政治上很强，很能打仗，把叶挺独立团的战斗作风带到了红四方面军”。

2007年出版的《徐向前回忆录》中徐向前评价许继慎说：“把三个师捏在一块，许继慎是很有功劳。”

1988年被中华人民共和国中央军事委员会确定为33位中国人民解放军军事家（后增至36位），并誉为中国工农红军高级指挥员、军事家。

2009年9月10日，在中央宣传部、中央组织部等11个部门联合组织的评选活动中，许继慎被评为“100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”。

许继慎将军陵园位于裕安区青山乡土门店许继慎故居处，纪念馆由许继慎雕像、纪念馆及许继慎故居三部分组成，占地6000多平方米。许继慎将军纪念馆占地400平方米，前方树有许继慎的铜像，高2.8米，底座为黑色大理石，徐向前元帅提有“中国工农红军第一军军长许继慎同志之墓”的碑文。陵园内还有事迹陈列馆等建筑及设施。

为纪念中国人民解放军建军75周年，国家邮政局发行《人民军队早期将领（一）》纪念邮票，安徽籍军事家许继慎位列其中。许继慎将军邮票设计者为著名国家级邮票设计专家王宏剑。8月1日该套邮票首发式。

2001年11月28日上午，省委、省政府及省军区在六安市隆重举行许继慎将军百年诞辰纪念活动。省委副书记沈跃跃、省人大常委会副主任张春生、省政协副主席岳书仓、省军区政治部主任张金荣等出席了纪念活动，许继慎将军亲属代表及六安市、裕安区负责同志和各界群众代表参加了纪念活动。