梁清标生而颖异，读书目数行俱下，搦管成文，飙发泉涌。年十四，补诸生。明崇祯十五年，领乡荐，十六年，成进士，授翰林院庶吉士。福王时，因曾降附李自成，定入「从贼」案。

清顺治元年降清，补原官，寻授编修，累迁礼部侍郎。畿辅岁饥，皇上分遣重臣往赈，梁清标巡历保定所属各州县，还奏称旨，调吏部侍郎。后因母丧归。

顺治十三年，补授兵部尚书。时蒙古诸部长来朝，皇上目视梁清标谓之曰：此朕新用兵部尚书也。知遇之隆如此。江南提督马逢知素来桀骜不法，皇上命其进京陛见。马逢知按旧例赴兵部行跪拜礼，乃托梁清标求免，遭梁清标当面叱责。皇上闻之，谓侍臣曰：梁尚书不愧大臣距度。

清康熙三年，辅臣以选人壅滞，议停科目，梁清标力争不可，卒得不罢，人谓其能持大体云。五年，改礼部，京察，罢职。八年，辅政大臣鳌拜获罪，诏梁清标复官，以刑部尚书起用，改户部，充经筵讲官。十九年，因星变陈言，奏免秦中运粮入川。二十一年，复旱，上问弭灾之方，梁清标

精于鉴赏，长于书法，喜收藏图书，所藏法书、名画极多。刻有《秋碧堂法帖》，朱彝尊为他写有题记。时与北京孙承泽（字北海）并称两大藏书家。孙承泽精于收藏经、史类书籍，他则富于收藏子、集类图书。在正定城内筑有书楼“蕉林书屋”，专以藏书画、古籍，积书多至数十万余卷，收藏典籍字画，所藏历代书法、名画尤为珍贵。有“项（元汴）家‘蕉窗’梁‘蕉林’，图书之富甲古今”之称。“蕉林书屋”为当时文人雅士聚集之所。后来，江南藏书家何绍基曾到真定访“蕉林书屋”。藏书印有“梁清标印”、“棠村”、“河北棠村”、“蕉林”、“蕉林书屋”、“苍岩子”、“冶溪渔隐”、“玉立氏印章”、“现其大略”、“家在北潭”、“净心抱冰雪”、“无垢”等。编撰有《蕉林书目》，今已不存。

【蕉林书屋绝句】淡烟晴日满帘栊，春色依依上小红。客为看花频载酒，海棠开否问东风。

【发真定】喜见还伤别，依然传舍过。繁霜驱小队，晓日渡滹沱。仆御催人急，渔樵入梦多。渐看三径远，其奈菊花何？

【南乡子·柳村】近郭遍青畴。深柳孤村杜若洲。菡萏自开还自落，悠悠。野水闲云泛白鸥。

斜卧绿阴稠。瓜种东陵觅故侯。小阮柴扃留夕照，飕飕。蝉咽西风遍地愁。

【减字木兰花·秋夜露坐】秋宵惊乍。淡月疏星清露下。剪剪风来。茉莉当檐几枝开。

竹篱绿满。往事追寻人已远。帘影霏微。叶底流萤自在飞。

徐世昌《大清畿辅先哲传》曰：梁清标雍容闲雅，宏奖风流，一时贤士大夫皆游其门。每退直，日抱芸编，黄阁青灯，互相酬唱。搜藏金石文字书画鼎彝之属甲海内，明时睢阳袁枢（袁可立子）家藏《摹顾恺之洛神赋图卷》等精品尽入其藏。领袖词林数十年，岿然为距人长德。教子弟，家法醇谨，虽步履折旋进退，必合规矩。梁清标之诗，枕籍经史，不以一家名，庄而不佻，丽而有则。其作于明季者，多感慨讽刺之言，及入清朝，则飒飒春容之音，为台阁中钜手。尤工倚声，论者比之吴伟业。

申涵光《蕉林集诗序》曰：吾读大司马玉立先生之诗，盖真善折衷而无所偏者。先生累世卿相，早年谢策，为近贵臣，可谓得志通显矣。乃一切无所好，好读书，牙签万轴，手自雠校，时时引我辈布衣为文字之饮，耳热剧谭，纵横千古。然叩其集，辄唯唯，间出一二篇，皆高浑壮丽，如盛唐早朝诸作。叩其全，复唯唯，以为先生拒我欤。已而有知，先生实未始刻其集。嗟乎，即是而先生之人之诗皆可知矣。……