1948年，鲁彦周高中毕业。1949年初，在家乡参加地方工作队的工作。1950年，调入期刊《皖北文艺》担任编辑。1954年，在上海《文艺月报》第6期上发表了个人第一篇短篇小说《云芝娘和云芝》。

1956年，创作独幕剧剧本《归来》，该作品获得中国话剧会演剧本一等奖；同年，担任剧情电影《春天来了》的编剧，该片由孙道临、李保罗共同主演。1957年，创作电影文学剧本《凤凰之歌》，该作品获得中国文化部举办的中国电影文学剧本征文三等奖；同年，创作独幕剧本《梦》。

1958年，创作散文集《淮北寄语》；同年，担任剧情电影《三八河边》的编剧，该片讲述了农村妇女陈淑贞的故事。1959年，加入中国作家协会；后来，担任安徽作协、剧协副主席、《清明》杂志副主编等职；同年，创作儿童小说《找红军》，该小说获得儿童文学奖；此外，还创作了电影剧本《窝龙湖》。

1960年，加入中国共产党；同年，与陈登科合著电影文学剧本《相会在天安门

鲁彦周的作品一方面坚持自己的独立思考，淡化现实，放大人性；另一方面形成了独具特色的审美追求和叙事艺术品格（《时代文学》评）。他长篇小说的最大特点就是宏大叙事与个人叙事相纠缠，这在他长篇小说的主题、人物塑造、技巧等诸方面均有体现。在叙事技巧层面，鲁彦周的小说具有明显的模式化倾向，首先是情节设置上的模式化，二是小说中心情节上的“路线斗争模式”（《江西社会科学》评）。

鲁彦周在创作小说的早期，主要将笔墨放在了对农村事物的描写上，他的作品大多为歌颂农民的辛勤劳动、党的伟大领导以及描绘生活的美好蓝图。而“文化大革命”结束后，重新提起笔来创作的鲁彦周，无论是在城市还是农村题材的小说，他的叙述重点大多是在对历史进行反思和批判，这些小说的主题多呈现为人性或者人物命运与革命历史的冲突。他在表达小说主题时，更加侧重对人性的表达，侧重于人们如何通过努力与逆境作斗争（广西师范大学傅雪评）。

2011年11月26日，为纪念鲁彦周逝世5周年，电影博物馆举办了“传达集体情感，讴歌美好人性”的活动，并放映了由鲁彦周编剧的电影《天云山传奇》和《廖仲恺》。

2016年，在鲁彦周逝世十周年之际，由唐先田、温跃渊合著的评传《鲁彦周评传》出版，该书籍记录了鲁彦周近八十年的人生经历，全面展示了鲁彦周六十余年的创作生涯和毕生为人民写作的文学理念、艺术追求和文学成果，并阐释了鲁彦周文学作品的思想内涵、艺术手法和审美价值。