1932年读大学时就写出《康德的审美哲学》，全文共分两大部分，一是判断力与悟性和理性的关系，一是审美判断之批导。被贺麟称为国内最早研究康德美学思想的文章。1933年他从清华大学哲学系毕业后考上研究生，拜吴宓、金岳霖等教授为师，攻读西方哲学和伦理学，与乔冠华、吴晗、曹禺等知名学者同窗，是我国创立研究生教育体制之初最早的专业研究生之一。曾担任《清华周刊》编辑。1936毕业后碾转成都，任《群众周刊》编辑；和友人牟宗三主办《理想与文化》期刊，并先后担任四川大学、金陵大学教授。抗战胜利后转任武汉大学教授，出版了《哲学大纲》一书。

解放后与北京大学中国哲学史组同仁一起重新评价儒家传统，写了《论董仲舒思想》（上海人民出版社出版，1961年）、《戴震的哲学》（湖北人民出版社出版，1957年）两部著作。指出儒家有“在朝派与在野派之分”，自从董仲舒经汉武帝将儒家“定为一尊”后，掩盖了原属民间的儒学。在伦理学方面，

周辅成对社会主义有他自己的主张：“社会主义运动就是一场新道德运动；哲学理论付诸实践时，一定要使他人或人民的利益与人格受到尊重，并得到发展和提升。”他是坚定的社会主义信仰者。

周先生曾说，“我手中只有半只白粉笔和一支破笔，用它来传播中外贤哲们的智慧，因为知识是可贵的，道德是可贵的，文化也是可贵的。”他一生勤勉治学，踏实正直地为人，具有诲人不倦的精神，这必然成为后人学习的典范。周先生执著的精神以及坦荡荡的胸襟，让人深深感受到这一代学者深厚的文化底蕴。其几十年学术道路的曲折与反复、坎珂和磨难都成了极其宝贵的精神遗产，值得后人细细品味。

周辅成因病医治无效，于2009年5月22日上午11时30分在友谊医院逝世，享年98岁。

周辅成先生的一生同其学术合为一体，是中国传统伦理学和伦理学家“知行合一”、“学命一体”的典范。他始终秉持学术与思想互成、教学与研究相长、教学与育人统一的学术教研风格，一生追求真理，坚贞而宽厚，仁慈而正义。他的学术思想经历了一个从传统理想主义的自然主义到社会主义人道主义的重要转变，“以人为本”、“人民正义”成为他毕生的学术宗旨和根本理念。他的一生是信念坚贞的一生，为教书育人鞠躬尽瘁的一生，因而也是平凡而美德的一生。

其门下撰联泣诵其人其德曰：

百年仁者寿，生命伦理不出人民二字；

孤夜醉乎神，腊梅品格堪入李杜全诗。