1924年3月，李友邦与林木顺、林添进等人袭击台北新起警察派出所，遭到日本殖民当局通缉，他连夜逃离台湾来到祖国大陆，同年4月赴广州，9月进入黄埔军校第二期就读。1937年“七七事变”后中日战争正式爆发，抗日烽火燃遍祖国大地。李友邦指出：欲救台湾，必先救祖国。1939年他在浙江金华组建“台湾义勇队”及“台湾少年团”，同年10月国民政府正式委任其担任“台湾义勇队”队长兼“台湾少年团”团长，并晋阶为陆军少将。

1945年抗战胜利、台湾光复后，台湾义勇队成员返回台湾。1952年李友邦将军在台湾白色恐怖中遇害，牺牲时年仅46岁。

李友邦，出生于1906年。

李友邦年少时加入台湾文化协会、台湾民众党。

1913年，年十八，因遭受日据时代及抗日帝统治台湾的殖民地民族革命运动险被逮捕，被迫逃离台湾，复受孙中山先生革命精神感召，乃赴广州，入黄埔军校第二期，接受革命教育之洗礼，为日后光复台湾运动之先驱。

1936年抗日战起，李友邦号召台胞为“保卫祖国、收复台湾”而奋斗，遂组织台湾义勇队。为协助祖国抗战，及因应医务人才与医疗设施之严重缺乏，待命该队具有医务专才之同志，组成医疗小组，全面性之医疗救治工作。

医疗小组初于浙江金华县设立诊疗所，为祖国同胞免费诊疗，续又组织巡回医疗队，每日至各乡村及作战前线巡回医疗，其间日行跋涉七、八十里，謇謇多难，惟同志不辞艰辛，忍肌耐劳，其牺牲奉献精神，乃传扬各地。嗣后因就诊者增多，原有之规模不敷应付，遂于1938年9月20日，正式扩充成立为台湾义勇总队附设台湾医院，对於荣誉军人，出征家属及贫苦民众一律免费

李友邦是台湾义勇队的核心人物，这位后来被称为台湾革命理论家的民族志士，早在14岁就读台湾师范学院时就参加了反日协会组织。1924年，20岁的李友邦袭击派出所时，与日本警察发生正面冲突，被日本警察搜捕。李友邦连夜逃亡，南下广州，开始了传奇的革命生涯。在黄埔军校，李友邦结识了孙中山和廖仲恺，并在两人的帮助下，形成革命思想。

1932年，李友邦在杭州国立艺术专科学校担任日语教师期间，因宣传爱国救国，同情热血青年，受到国民党特务机关的注意，被捕关进杭州陆军监狱。同一年，李友邦的二弟李友先被日本特务枪杀。而李友邦的三弟李友烈，也在1934年死在日本特务的刑讯室里。

直至七七事变后抗战爆发，坐了5年牢的李友邦终因“没有犯罪证据”，被释放出狱。1938年10月，在当时的浙江省政治文化中心金华，李友邦决定组织台湾义勇队。此前，朝鲜义勇队于1938年10月10日在湖北汉口成立，在第五战区和第九战区做瓦解日伪敌军的

1951年11月30日，李友邦被台湾当局以“包庇匪谍”罪判处死刑。抗日初期，李在闽浙一带组织台湾义勇队抗日，1940年起驻扎于浙江金华一带。据报道，当时，李友邦被控在此一段时间内，曾与中共金华总办事处负责人及其它共产党干部来往。该义勇队秘书潘华曾以“匪谍”嫌疑被捕，而由李保释来台，并担任“三民主义青年团”视导。潘华于1947年因事离台后，李友邦之妻严秀峰涉嫌被台保安司令部逮捕，判刑15年；不少当年义勇队成员亦被指控涉及“匪谍案”遭追究。后据称“省保安司令部”根据“省工委”被捕负责人蔡孝干等人“供词”，认定李友邦“包庇窝藏中共间谍”，且自身“早已加入中共组织”，而“迄今未向台治安机关依法履行自新手续”，故以“涉嫌包庇掩护中共间谍罪”判处死刑。

1939年初，台湾爱国志士李友邦带领30多位台胞来到金华，在金华市区原酒坊巷18号成立台湾义勇队，同时成立台湾少年团和抗战时期第一家台湾医院。此后7年时间里，“台湾义勇队”逐渐发展成台胞参加祖国抗日斗争中人数最多、活动范围最广、影响力最大的抗日团体。

直到2008年，在金华市区依然保存着李友邦创立的首家台湾医院。

台湾义勇队的影响在短短的时间里迅速扩大。到1940年3月，国民党政府不得不正式批准了台湾义勇队的合法身份，正式委任李友邦为少将队长，主张抗战的中国国民党浙江省政府主席黄绍竑为台湾义勇队刊物《台湾先锋》题词。著名民主人士郭沫若、李济深、邵力子等也都题了词，扩大了台湾义勇队的影响与知名度。

《台湾先锋》是李友邦宣传抗日救国的主要理论阵地。厦门大学台湾研究所陈在正教授在评价李友邦和台湾义勇队时认为，李友邦是一位台湾革命理论家。李友邦作为台湾人的一个代表，参加抗日战争，而且在抗战中发挥了台湾义勇