刘汝珍是西北军名将刘汝明的亲弟弟，刘汝珍对于刘汝明来说，是特别的关爱，兄弟之间的亲情在他们之中表现到极至。和刘汝明一样，刘汝珍也是行伍出身。当时他的哥哥当上了营长，刘汝珍就离开家乡投奔他。由于刘汝明当时地位不高，不可能给刘汝珍安排一个好差使，便留在身边当了亲兵。这名义上是亲兵，实际上就是养着，毕竟是亲兄弟，哪有弟弟像勤务兵一样的伺候哥哥的。可刘汝珍不想这样活下去，他宁愿和其他普通士兵一样出操训练，练的一身好工夫。某次他单独出操，正巧被引起了巡视部队的冯玉祥的注意，从此改变了刘汝珍的仕途。

在冯玉祥的安排下，刘汝珍被送到子弟学校接受文化教育，随后和冯玉祥的大儿子冯洪国一起被送到苏联深造，刘汝珍进了基辅步兵学校。有了一个好出身，在西北军这个大多是行伍出身的军队中，自然成了优秀人才。于是刘汝珍的哥哥在前线靠战功升官，自己却追随冯玉祥左右水涨船高的得到了升迁。中原大战之后，冯玉祥下台，于是刘汝珍重新投

1937年芦沟桥事变时，刘汝珍任赵登禹部132师独立27旅679团团长，负责守卫北平广安门。7月26日，当日军行抵广安门时，他率团坚决阻止并急报军长宋哲元，当得到“强入城者，打！”的命令后，率部开启城门，诱日军入城。当日军进至一半时，关闭城门开始射击，用城门将日军隔为两部分，使敌陷入混乱，只能被动挨打，兵力遭到相当损失。军长宋哲元离平后，刘汝珍团仍守卫着北平城之一角——广安门。29日，冀察委员会代理委员长张自忠下令城内二十九军所留的两个旅（阮玄武旅、石振纲旅）缴械，刘汝珍团撤走。石振纲不愿缴械而率全旅与刘汝珍团汇合，于8月1日突围离开北平。当时，上有敌机投掷炸弹，下有敌寇机枪坦克追捕，兵力损失惨重，石振纲旅长行至马厂感到前途渺茫而返回北平，刘汝珍在极端困难的情况下主动举起27旅大旗继续前进。率军抵达察哈尔和其兄刘汝明的143师汇合，被宋哲元正式任命为27旅旅长。

刘汝珍在担任27旅旅长之后协助

1943年4月，刘汝明升任国民革命军第二集团军总司令，并辞去了第68军军长一职。那么在68军中论资排辈的依次是副军长李金田、119师师长刘广信，至于刘汝珍，当时还只能靠边站。可刘汝明不愿意把部队交给李或刘，虽然两人长年跟随自己，但毕竟没有交给自己的儿子放心，可自己的儿子中，年长的老大参加空军殉国了，老二刘铁军才只是个营长，那么只有交给自己的亲弟弟才比较可靠。可弟弟毕竟资浅，怎么才能让他当上这个军长呢？最好办法就是做中下级军官的思想工作了。这时候的68军中共地下党为了拉拢68军，也一只想推举一个亲共的将军来接管部队。李、刘两人与中共无缘，而刘汝珍却是中共的同情者，并与彭雪枫有过书信往来，那么把刘汝珍推上军长的位子便是首要之事。于是在刘汝明和中共两方面的运动下，刘汝珍顺利的得到了68军大部分官兵的拥护，成了68军的第二代军长。

刘汝珍当上军长到抗战胜利的时候，没有再和日军有过大规模作战，到是在内战

渡江战役的开始，险些终结了六十八军的历史。根据国防部的部署，68军的防区过于突出，只要解放军发起进攻，被包饺子的事情极有可能发生。于是兄弟两经过商议，68军的三个师各留一个团抵抗吧，主力得迅速南下，最好一路跑到福建，让中央军和解放军拼命去吧。于是战役一打响，68军一路逃命，终于艰难的抵达了厦门。在此期间，68军遭到解放军紧追不舍的追击，68军的两个师长——第119师师长张勋亭、第143师师长阎尚元都成了俘虏，剩下一个81师师长葛开祥和68军副军长王振声在江西弋阳率部起义。

刘汝珍一清点剩余兵力，只剩下5000来人。实力虽然不足一个军了，可部队不能少。于是刘汝珍赶紧要哥哥任命三个新师长，一个是刘汝明的二儿子刘铁军当119师师长，一个是刘汝珍的内兄王保谦当143师师长，还有一个是8兵团的参谋处长孟恒昌，此人资历够了，但还不能得到两刘的信任，于是只任命他为81师代理师长。任命发布后，68军奉命坚守厦

日本投降后，整编为第六十八师，任师长。隶属刘汝明第四绥靖区，驻防鲁西地区。1948年秋，改任六十八军军长。隶属刘汝明第八兵团，曾随其兄北上增援杜聿明部，旋因败局已定，又随军退回淮南。1949年，任刘汝明第八兵团中将副司令官兼第六十八军军长。在宁沪杭警备总司令汤恩伯的指挥下，担任铜陵至九江段防卫。是年4月，解放军突破长江防线后，随率部南逃于江西祁门地区被歼。旋率残部逃金门，转逃台湾省。晚年，刘汝珍举家移居美国洛杉矶，于1999年11月在家中无疾而终。