岳托是和硕礼亲王代善的长子，母为代善之嫡福晋李佳氏。因其自幼丧母，继母和父亲代善对待他都很刻薄，故太祖大妃孟古哲哲（皇太极生母）受命将其与皇太极一同抚养。

1620年（天命五年）三四月间，后金国准备从界藩城迁居萨尔浒城，努尔哈赤视察并指定各贝勒兴建府邸的宅地。代善看到其长子岳托修整好的宅地比自己的好，就先后让莽古尔泰和阿敏为自己请命说自己所居之地狭小，意欲霸占岳托的宅地。1620年（天命五年）九月初三日，代善次子爱新觉罗·硕托（岳托的同母弟弟）因为无法忍受代善的虐待而突然失踪，有人说其“叛逃”投明朝而去。在还未确定硕托是否叛逃时，代善即一口咬定硕托有叛逃之心；在找到硕托并且其本人明确表示并没有叛逃后，代善还是向努尔哈赤跪下五六次请求斩杀硕托。代善的要求遭到了拒绝，努尔哈赤释放了硕托。努尔哈赤由此开始调查代善给予两个前妻之子的待遇问题。代善之子岳托、硕托所领有的资产均比其他的异母弟弟差。这一点令

在治国方略上，岳托建议多为太宗采纳，如制定祭祀条例以禁止奢靡浪费，颁布《离主条例》，限制满族统治集团的胡作非为，从而缓和社会矛盾。

1631年（天聪五年），后金国取得了大凌河之战的胜利，归降的汉官汉将多达百数十员，汉民亦多。为使之安下心来为后金国效力，岳托又向太宗建议，优待礼遇大凌河汉人，使天下人心归附，大业可成。至于如何优礼，岳托认为以满汉通婚为上：凡一品官降者以诸贝勒女妻之；二品官以国中大臣女妻之；其兵士则先察汉人女子给配，余者配以八和硕贝勒下的庄头女子。而且若诸贝勒大臣女出嫁后，有欺凌汉人丈夫者，治其父母之罪。太宗接受了岳托的建议。

1632年（天聪六年）正月，岳托以身作则，率先与汉人佟养性额驸联姻。

皇族子弟岳托能攻善战、头脑清醒、卓有才干。他在祖父去世后，以后金国的强弱和爱新觉罗王朝盛衰的大局为重，劝父代善拥立皇太极，为后金选择了一个最好的继承人。从而能够采取一系列有力措施，革除弊政，使后金迅速摆脱被动局面，转危为安，不断发展。在处理与汉民族的关系方面，岳托能从大局出发，积极争取汉人为满洲服务，并与汉军八旗的创始人额驸佟养性结姻，融洽了满汉感情。

《清史稿·卷二百十六·列传三》诸王二。

嫡福晋：纳喇氏，阿拜之女；

继福晋：哈达那拉氏，吴尔祜达之女。

长子：多罗衍禧介郡王爱新觉罗·罗洛浑（1623年—1646年），崇德三年（1639年）袭贝勒；崇德七年（1643年），失爵；崇德八年（1644年），复封；顺治元年（1644年），以军功晋衍禧郡王；顺治三年（1646年），卒于四川，谥号为“介”。

次子：罗洛宏，嫡福晋佟佳氏，佟养性之女。

三子：多罗显荣贝勒喀尔楚浑（1628年—1651年），从征四川。顺治五年（1648年），授都统。次年，晋封贝勒。

四子：多罗和惠贝勒巴尔楚浑，

五子：镇国将军品级巴思哈，

六子：多罗刚毅贝勒祜里布，

七子：富英武。

长女：母嫡福晋纳喇氏，嫁科尔沁部博尔吉齐特·满珠习礼，封和硕公主

次女：母嫡福晋纳喇氏，嫁博尔济吉特·弼喇锡

三女：母嫡福晋纳喇氏，嫁巴林部固山贝子博尔吉齐特·塞棱

六女：母继福晋哈达那拉氏，嫁科尔沁达尔翰卓礼克图巴敦台吉。