18岁时即协助祖父罗振玉作《朱笥河年谱》并刊行。26岁时写成的《辽史校勘记》，以辽代墓志碑刻等核校辽史，奠定了学术地位，至今仍为研究辽史的重要参考书。1939年10月任沈阳医科大学预科国文课讲师，1942年赴日本任京都大学文学部讲师，写成《辽史表订补》等，1944年辞职回国。1946年参加革命，任旅顺市教育局科员，负责整理家中的9万多册藏书，并捐献给国家。1949年任沈阳博物馆研究员，1955年到东北人民大学（今吉林大学）历史系任教，后任古籍研究所文献研究室主任。罗继祖为九三学社社员，中国历史文献研究会学术委员，曾为长春市政协委员，兼任文史委副主任。

在吉林大学，罗继祖全心全意教书育人，对学生循循善诱，曾利用休息时间给学生讲《论语》。同时潜心学术研究，发表了不少辽史研究论文，如《辽承天后与韩德让》等，为学界所关注。1963年，借调到中华书局点校《宋史》。他一生耽于各种史籍，每有心得，便记下来。上世纪80年代中期，自选其中部分编成《枫窗脞语》一书，由中华书局出版；后续选为《墐户录》，由黑龙江人民出版社出版；再加此前未刊的《留灯录》及昔年孑遗和晚年新作，编成《枫窗三录》，由大连出版社出版。全书分史札、尚论、表徽、文物、东北史丛话、杂俎6部分。史札评述历史上的事情，尚论专评历史人物，力求探索历史变迁的因革轨迹，为治史者提供借鉴；表徽专门表彰历代贤媛才女和有突出事迹的妇女；文物讲述各种文物的流传；东北史丛话为研究东北史的独特收获；杂俎为无可归类的零碎心得。《枫窗三录》用笔记体文言写作，文章长者数千言，短者仅40余字。持论平和，见解独到，文笔雅致，

解放前，呼朝鲜人、韩国人为“高丽棒子”，不解所谓。解放后禁用，知非美称。然其意义为何尚懵然也。及读王一元《辽左见闻录》，中有一则云：朝鲜贡使从者之外，其奔走服役者，谓之“棒子”。其国妇女有淫行，即没入为官妓，所生之子曰“棒子”，不齿于齐民。鬓发蓬松，不得裹网巾；徒行万里，不得乘骑；藉草卧地，不得寝处火炕。盖国中之贱而劳者。始知其人为私生子，世世相袭，遂自划为一阶层，略如吾浙之堕民。雍正元年曾谕令削除堕民籍而习俗仍相沿未革。清末，商部有折再请削除，文见杨寿枏《思冲斋文别钞》谓乃据浙江绅士、江苏候补同知卢洪昶等呈请，中言浙江堕民散处各郡不下二万余人。予妇家萧山，曾闻堕民男女自为婚配，皆执贱役，是民国初年犹然也。彻底铲除恐在解放后。朝鲜之“棒子”当亦早返为齐民矣。

罗继祖书法作品

1994年，罗继祖曾自拟挽联，对自己做了恰如其分的评价：“尊儒尊孔尊董史尊马列求是务实；研经研史研诗文研书画适性怡情”。1988年，罗继祖离休后到大连市定居。