〖辕固生〗（生卒年不详）即辕固，西汉齐（今属山东）人。景帝时为博士。曾与道家黄生辩论“汤武革命”是“受命”还是“篡弑”于景帝前。依据孟子关于桀纣失民心而失天下，汤武得民心而得天下，汤伐弑是为百姓复仇，武王伐纣是救民于水火之中，君主不行仁义，残害百姓就是一夫而已，民可杀之的论述。

公元前140年，汉武帝即位。汉武帝接受董仲舒的建议，罢黜百家，独尊儒术，立五经博士，向全国各地征召贤良。90多岁高龄的辕固以贤良身份到了都城长安，他告诫也在这批贤良之中的齐人公孙弘（后官至丞相）说：“公孙子，务正学以言，无曲学以阿世。”后来，辕固因年龄太大，诸儒又对他心存嫉妒，不久便罢归故乡。

辕固在儒家学说的发展中发挥了非常重要的作用。司马迁在《史记》中说：“言《诗》，于鲁则申培公，于齐则辕固生，于燕则韩太傅；言《尚书》自济南伏生；言《礼》自鲁高堂生；言《易》自菑川田生；言《春秋》，于齐鲁自胡毋生，于赵自董仲舒。”辕固不但精通儒家经典，而且师徒繁衍，桃李满天下，形成了一个庞大的以齐人为主的《齐诗》学派。史称“诸齐以《诗》显贵，皆固之弟子也”。他的弟子鲁人夏侯始昌最为知名，始昌后来传授后仓。后仓传授翼奉、肖望之、匡衡；匡衡传授琅邪师丹、伏理斿君、颍川满昌、君都；满昌传授九江张邯、琅邪皮容。

西汉文、景之时，尽管儒学的影响正在逐渐加强，但却是黄老之学盛行并达到鼎盛的时期。一个好黄老之言的窦太后、便迫使汉武帝推迟“罢黜百家，独尊儒术”的行动。同时，此时又是内道家向儒家嬗变的开始。辕固生参加的这次争辩，说明占统治地位的道家跟儒家在某些问题的交锋中已处于下风，而儒家的地位正在逐渐上升，并占有一定的优势。它标志着儒家取代道家地位的日子即将来临，成为汉武帝独尊儒术的先兆。

辕固，齐人也。以治《诗》孝景时为博士，与黄生争论于上前。黄生曰：“汤、武非受命，乃杀也。”固曰：“不然。夫桀、纣荒乱，天下之心皆归汤、武，汤、武因天下之心而诛桀、纣，桀、纣之民弗为使而归汤、武，汤、武不得已而立。非受命为何？”黄生曰：“‘冠虽敝必加于首，履虽新必贯于足。’何者？上下之分也。今桀、纣虽失道，然君上也；汤、武虽圣，臣下也。夫主有失行，臣不正言匡过以尊天子，反因过而诛之，代立南面，非杀而何？”固曰：“必若云，是高皇帝代秦即天子之位，非邪？”于是上曰：“食肉毋食马肝，未为不知味也；言学者毋言汤、武受命，不为愚。”遂罢。

窦太后好《老子》书，召问固。固曰：“此家人言矣。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎！”乃使固入圈击彘。上知太后怒，而固直言无罪，乃假固利兵。下，固刺彘正中其心，彘应手而倒。太后默然，亡以复罪。后上以固廉直，拜为清河太傅，疾免。武帝初即位，复以贤良征。诸儒多嫉毁曰固老，罢归之

清河王刘承的太傅辕固生，是齐国人。因为研究《诗经》，孝景帝时做了博士。他和黄生在景帝面前争论。黄生说：“汤王、武王并不是秉承天命继位天子，而是弑君篡位。”辕固生反驳说：“不对。夏桀、殷纣暴虐昏乱，天下人的心都归顺商汤、周武王，商汤、周武王赞同天下人的心愿而杀死夏桀、商纣，夏桀、商纣的百姓不肯为他们效命而心向商汤、周武王，商汤、周武王迫不得已才立为天子，这不是秉承天命又是什么？”黄生说：“帽子虽然破旧，但是一定戴在头上；鞋虽然新，但是必定穿在脚下。为什么呢？这正是上下有别的道理。夏桀、商纣虽然无道，但是身为君主而在上位；商汤、周武王虽然圣明，却是身为臣子而居下位。君主有了过错，臣子不能直言劝谏纠正它来保持天子的尊严，反而借其有过而诛杀君主，取代他自登南面称王之位，这不是弑君篡位又是什么？”辕固生答道：“如果非按你的说法来断是非，那么这高皇帝取代秦朝即天子之位，也不对吗？”于是景帝说：“吃肉不吃

学术思想的发展，总是与社会发展相适应的。秦代循名责实，严刑酷法，横征暴敛，怨声载道。陈胜吴广振臂一呼，这个空前强大的帝国，就像纸房子一样倒塌了。秦王朝的覆灭，标志了法家暴力统治思想的破产。汉高祖刘邦不敢再步亡秦的后尘，改而与民休养生息，奉行道家黄老的无为而治。这种道家无为政策的推行，造成了汉初“天下晏然，刑罚罕用，罪人是希。民务稼穑，衣食滋殖”的局面。但是，“无为”并不真能像《老子》书所说的那样“无所不为”，还在汉文帝时期，各种社会矛盾就日益激化，北方匈奴外患严重不说，内部，淮南厉王也图谋造反。“清静无为”的黄老思想，已经难以适应汉家天子统治国家的需要。在这样的形势下，儒生贾谊继陆贾之后指出：“礼禁将然之前，而法禁已然之后。”要求朝廷仁义与法治结合，敬士爱民，对老百姓施行仁义；同时运用权势法制，打击、镇压那些飞扬跋扈，与朝廷对抗的地方诸侯王。遗憾的是，汉文帝没有接受这种主张，一味强调无为而治