公元23年（新莽地皇四年）九月，王莽政权败亡，绿林军拥立刘玄为帝，改元更始。刘玄登基之后，派遣使者巡行郡国。万脩被任命为信都（今河北衡水西南）令。

公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，还悬赏：“天下有得刘秀首级献于朕者，赏邑10万户。”一时间，刘秀的处境颇为艰难，离蓟南下。

王郎称帝之后，河北各地大多数都拥护王郎，只有信都郡拒不投降王郎，万脩与太守任光、都尉李忠、令万脩、功曹阮况、五官掾郭唐等一起，同心同德固守信都，以待刘秀。

公元24年（更始二年）春，刘秀自蓟回来，狼狈得不知往何处去，听说信都独为汉拒王郎，就奔赴信都。任光、万脩、李忠等独守孤城，怕敌军来攻时保不住城池，听说刘秀到了，大喜过望，城中的官吏民众都称万岁，即时打开城门，任光、李忠、万脩率领官属欢迎晋谒刘秀。

刘秀入驻信都之后，万脩被拜为偏将军，封造义侯。

随后刘秀任命宗广领

万脩死后，其子万普嗣位，徙封泫氏侯。万普去世，其子万亲嗣位，徙封扶柳侯。万亲去世无子，封国废除。

永初七年（公元113年），邓太后续封万脩曾孙万丰为曲平亭侯。万丰去世，其子万炽嗣位。

永建元年（公元26年），万炽去世无子，封国废除。

延熹二年（公元159年），汉桓帝续封万脩玄孙万恭为门德亭侯。

儿子：万普

孙子：万亲

曾孙：万丰

玄孙：万炽、万恭

谈迁：“而邳彤、万脩运奇掌上，逐鹿而树万全之功，非佐命巨擘乎？（《枣林杂俎》）

汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，名列第二十六位。

万脩在万氏宗族中有很高的地位，在万姓宗祠通用联中，有三幅都与万脩有关。

第一幅：功高槐里（万脩）；孝著成乡（万敬儒）。

第二幅：学富推荐石园儒（万斯同）；功高御封槐里侯（万脩）。

第三幅：继往开来，阐闲门道脉（万章）；安邦戡乱，振云台武功（万脩）。

万氏宗族之中的槐里堂就是为了纪念万脩而建立的，而泾县万氏则是以万脩为始祖开始修家谱的。

《后汉书》、《东观汉记》有传。

《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。

在《东汉演义》里，万脩被写成万休，字伯生，原在青峰山落草为寇，手使三股钢叉，骑的马叫玉顶甘草黄。归顺刘秀后是云台三十六将之一，星号张月鹿。

他出场的片段就是“郭家庄招亲”。话说刘秀君臣出离昆阳，路经郭家庄，巧逢青峰山大寨主火灵官张美要来抢亲，刘秀等人仗义出手，大寨主火灵官张美被姚期痛打后逃回山寨，率领人等回去厮杀。螳螂捕蝉，黄雀在后，留守山寨的三寨万休与二寨王梁为人都很正直，反对张美抢亲，就乘机倒反青峰山，投降刘秀，最后众将群殴张美，刘秀于郭家庄招亲。此后万休随刘秀征战天下，被封为槐里侯。