刘曼卿的母亲是藏族人，父亲刘华轩是汉族人，先后担任清王朝驻藏大臣秘书和九世班禅秘书。刘曼卿的童年是在拉萨和印度度过的。其先人“原为汉籍，清中叶随某使者入藏，遂家拉萨。”她的父亲刘荣光（又名刘华轩）担任藏汉语之间的翻译，“曾为进贡大臣秘书，往返北京拉萨间数次”，后任职于成都的班禅办事处。她的母亲是四川康定的藏族，是汉族与藏族通婚的后裔，刘曼卿“笃信天方教真理”，她家是拉萨大清真寺寺坊的教民。1915年她随父母迁居印度大吉岭，她12岁时（约1918年）随父母回国，“侨寓北京，改服汉装，就市立第一小学肄业，天资聪颖，半载已通汉语”。上了三年小学后，她升入北通州女子师范学校就读，师范学校毕业后，她又到道济医院学护士，“盖以卫生教育为西藏所急需也。”由此可见，她早已心系西藏，树立了自己的志向。1911年辛亥革命爆发，很快影响到拉萨，清王朝驻藏陆军随即发生内讧，刘曼卿家的房屋不幸被焚，一家老小只得迁居印

南京之行，使刘曼卿备受国民政府高级官员的注意，他们为刘曼卿一口对答如流的藏语所折服，认为这是一个不可多得的藏语翻译人才，于是在晋见结束后有意挽留她，让她在国民政府行政院文官处做了一等书记官。

在文官处工作，刘曼卿首先想到的是如何更好地为西藏同胞服务。她十分注意收集有关西藏的情况，时时关心西藏的发展。她希望汉藏两个民族世世代代和睦相处，共同将国、家建设得更加繁荣富强。

但是，当时中国正处在军阀混战之中，加之交通和地理位置的原因，刘曼卿根本无法准确地得到西藏方面的信息，国民政府也无力顾及西藏方面的事务。通过对当时西藏情况的研究和分析，刘曼卿认为“康、藏为中国五族之一，土地之大，物产之富，向为列强所垂涎，盖因国事糜定，无暇注意边防，致使英帝国主义乘机侵略”，同时国民政府对西藏情况“未闻有何种之具体计划……究其原因，只因政府无从明了康、藏现状。盖两地隔膜既久，因为种种关系不许内地汉人入藏。”

面对如此令人

1929年，她以半官方身份持蒋介石书信出使西藏，时年仅二十三岁。1930年2月1日，刘曼卿一行历尽艰难抵达拉萨，她先后两次得到达赖喇嘛的接见，“成功地消除了达赖喇嘛对国民党政府的某些怀疑”。1930年8月7日顺利完成使命回到南京。1931年国民政府特发给她褒奖状：国民政府以刘曼卿前经本府文官处委令前赴西藏调查，往复一年，驱驰万里，克宣党国怀来之义，无愧轺车专对之才用，特给予褒状，以示奖励。此状。

主席：蒋中正中华民国二十年□月五日

接着，她西行的传奇故事成了南京街头男女老幼口口相传的谈资。　在出使西藏期间，刘曼卿一次又一次地跪在这块生她养她的土地上，向着远方的雪山磕头致谢，向藏族同胞感恩祝福。她利用自己通晓藏语的有利条件，积极与西藏地方官员及上层人士广泛接触，听取他们对国民政府的意见和要求，为加强汉、藏民族团结四处奔波。

十三世达赖喇嘛为这位女特使的真诚所感动，当他得知女特使出生在拉萨，在拉萨度过