1918年4月，程世清出生于河南新县陈店乡程七村。幼时由于家庭贫寒，只上过两年私塾。

1928年6月，工农革命军第七军（后改为红十一军三十一师）在程世清的家乡柴山保开辟革命根据地。

1929年，参加红军队伍，被编入光山县独立团当传令兵。

1931年10月，被编入红二十五军七十三师二六七团宣传队任宣传员，同年加入中国共产主义青年团。不久被提升为宣传队分队长。后参加了双柳树、泼皮河、英山、固始等战斗。1932年夏，国民党向鄂豫皖根据地发动了第四次“围剿”，红四方面军在反“围剿”斗争中失利转移外线西征，程世清留在根据地坚持斗争。他找到了重建后的红二十五军军部当马夫，后被安排到军政治部宣传队任宣传员、分队长。

1934年11月，他随红二十五军主力北上长征。

翌年初到达陕南并创建鄂豫陕革命根据地。8月，转为中国共产党党员。长征到达陕北之后，红二十五军和二十六、二十七军合编为红十五军团。程世清担任七十八师政治部宣

1945年8月，日军投降后，程世清遵照中央指示奔赴东北，组建一支2000余人的武装部队，至1946年8月部队发展到一个建制团，程世清任团长兼政委。以后历任黑龙江军区庆安军分区政治部主任和西满军区独立师政治部主任与第四野战军一三二师政治部主任、副政治委员、政治委员。参加四平、辽沈、平津、广州等战役和佛山、英德、韶关等地区剿匪斗争。中华人民共和国成立后，程世清任军委装甲兵干部部副部长、部长、装甲兵政治部主任。1963年调任中国人民解放军第二十六军政治委员。“文化大革命”中，程世清奉命带领二十六军七十六师和坦克团到江西制止“武斗”。嗣后，程世清任江西省革命委员会筹备小组组长，省革命委员会主任，省委第一书记，福州军区副政治委员兼江西省军区第一政治委员。是中国共产党第九次全国代表大会代表，中央委员。

1955年9月，被授予少将军衔。

荣获三级八一勋章，二级独立自由勋章，二级解放勋章。

1971年8月30日，毛泽东南巡从长沙到达南昌，驻八二八招待所。

1971年8月30日在车上，毛泽东就找程世清等人谈了话。会谈直指庐山会议问题，点名批评黄永胜、吴法宪、李作鹏、邱会作，暗示根子在林彪，并以党内历次路线斗争的经验教训，引导与会人员，进一步提高认识，讲清各自的问题，跟林彪划清界限。

1971年9月2日，程世清先面见了汪东兴，对汪东兴谈了他自己的问题和对林彪问题的看法，提出林彪可能要逃跑，并请汪东兴代为向主席报告。

1971年9月1日毛泽东因病休息了一天，1971年9月2日再次接见了许世友、韩先楚、程世清等人。1971年9月3日毛主席对林彪和四员“大将”的问题及动向，作出了新的判断和决策，程世清在关键时刻，一语惊天，怀疑林彪可能要逃跑，为毛主席和党中央及时、果断地解决林彪问题，是有重要作用的。

程世清原是林彪四野的老部下，1968年，为了突出林彪，程世清下大力进行井冈山形象改造。纪念馆里朱

程世清将军，河南新县人。1929年参加红军，其时十一岁。将军年轻时有文艺天赋，能吹笛、吹箫，拉二胡、拉手风琴等，亦能快板书，演活报剧。将军曾任宣传分队队长，团宣传干事，后历任营教导员、团政治处主任、团政委、师政治部主任、师政委、军政治部主任、军政委等职。

庐山会议期间，陈云发言论生产。王洪文批道：“老右派要翻案。”程世清将军大怒，斥王洪文：“新兵蛋子懂个屁！”是日晚，陈云特向程世清将军致谢。

1966年8月，程世清将军于青岛参加济南军区党委扩大会。是时传达军委文件，号召给军委各总部、各军兵种提意见。将军与罗通将军一道上书肖华、杨成武，揭发装甲兵司令员许光达与苏联人交往密切及仿效苏联实行一长制事。

1971年“九.一三事件”后，程世清将军因之受牵连。1972年6月28日被隔离审查，1978年10月23日又被关押于秦城监狱三年余。1982年1月15日，程世清将军以揭发许光达事，被判为“诬告陷害罪”免于