1939年（民国28年）在电台演播独脚戏（时称“自由谈唱”）。初时搭档为巧运道，两个月后分手，此后50年的艺术生涯中一直与胞弟周柏春搭档，是滑稽界搭档时间最长的享有盛誉的兄弟响档。其独脚戏代表作有《宁波音乐家》、《英文翻译》、《各地堂倌》、《啥人嫁拨伊》等。在独脚戏向滑稽戏过渡的进程中，姚、周亦是第一批开拓者，20世纪40年代初期曾参加过最早的滑稽戏团体"笑笑剧团"、"华亭剧团，参演过最早的滑稽戏《瞎子借雨伞》、《小山东到上海》等。

原本要叫“周柏荫”。原本叫姚振民的周柏春说起这个艺名，也有一番来历：“从前唱滑稽经常被人家看不起，兄弟都唱滑稽总觉得有点难为情，所以我决定改名换姓，跟母亲姓周，我和阿哥都很孝顺父母，取义‘门前大树可遮荫’所以预备叫‘周柏荫’。”但是第二天姚慕双一心想着祝福父母长寿要叫“松柏长春”，误将阿弟名字说成是“周柏春”，“电台都发出去了，也收不回来，我就只能叫周柏春了。”从那以后，周老就将错就错，就连儿子女儿都姓周。

1950年，姚、周共同组建了蜜蜂滑稽剧团，主演的《小儿科》、《老帐房》、《不夜的村庄》等现代剧目，受到当时的好评和鼓励。1960年"蜜蜂"纳入上海人民艺术剧院，艺术上达到成熟的境界，在《满园春色》中扮演的饭店4号服务员，在《笑着向昨天告别》中扮演的祖传中医华祖康，均性格鲜明，给观众留下深刻的印象。上海曲艺剧团建立后，在《出色的答案》中扮演的大炉工老方，语言硬朗，形体动作棱角峥嵘，刻划出一个卑视邪恶、正直无私的老工人形象，是滑稽戏舞台上典型程度较高的艺术形象。

1992年获国务院颁发的文化事业突出贡献证书和政府特殊津贴。

其弟子甚众，仅"双字辈"就有近30人。

姚慕双因病医治无效，于2004年9月20日8时47分脉搏停止跳动，9时25分心跳停止，在上海徐汇区中心医院溘然长逝，享年86岁。

姚慕双的遗体告别仪式在龙华殡仪馆举行。正如他曾经主演过的滑稽戏《笑着向昨天告别》———他的遗容，竟一如既往保持着微笑的神情，安详而又令人温暖。近3000热爱他的老观众赶来为他送行，这位上海的喜剧大师在人们怀念的目光中微笑着向人世告别。

姚慕双2003年底被确诊为肺癌，半年多来除了春节时回家几个星期外，几乎一直在医院治疗。因为肺癌晚期并发多脏器衰竭，在昏迷5天后，抢救无效谢世。

姚慕双逝世后，他的亲朋好友、同事领导，以及闻讯前来的群众近3000人，将龙华殡仪馆围得水泄不通。当仪式结束后，家属为群众专门留下时间瞻仰姚慕双的遗容，因场地容量问题必须分批进来的人们争先恐后，几乎冲断管理人员围成的防护人墙。

前来为老前辈送行的上海演艺界各路名人汇聚一堂，除了与姚慕双搭档同台演出的其

上海滑稽剧团建立于1978年元旦，它的前身是上海艺术剧院滑稽剧团，早期为蜜蜂滑稽剧团。上海滑稽剧团以演出滑稽戏为主，兼演独角戏、上海说唱、滑稽小品等形式的曲艺剧目。自建团以来，创作演出了大型滑稽戏四十余台，曲艺节目近三十台，拍摄电影六部，电视剧及电影小品十九部。其中有八部作品获得二十项艺术奖，包括：《出色的答案》、《性命交关》、《GPT不正常》、《未来不是梦》、《特别的爱》等。先后十次被上海市文化局评为先进集体。

主要演员有：姚慕双、周柏春、袁一灵、林燕玉等。