徐辉祖原名徐允恭，因避皇太孙朱允炆讳，被明太祖赐名为辉祖。他是明初开国元勋、中山王徐达的长子，身高八尺五寸，英俊潇洒，颇有才气。

洪武十七年（1384年），徐辉祖以勋卫署左军都督府事，每月获赐禄米二十石。

洪武二十一年（1388年）十月二十六日，徐辉祖袭封父亲的爵位魏国公。

洪武二十二年（1389年）三月，颍国公傅友德等回师，分驻湖广、四川诸卫所，以“休息士卒”、“控制蛮夷”。徐辉祖亦受命驻守常德府。四月，徐辉祖奉命于湖广各卫所考察军士，练兵备边。十二月，被召回南京应天府（今江苏南京）。

洪武二十四年（1391年）三月，徐辉祖前往陕西练兵防边。

洪武二十六年（1393年）二月，据称燕王府的北元降将阿鲁帖木儿、乃儿不花别有所图。三月，徐辉祖受太祖之命，与燕王朱棣将阿鲁帖木儿等抓捕，押送南京。回朝之后，掌管中军都督府事务。

洪武二十七年（1394年）三月，徐辉祖与安陆侯吴杰前往浙江训练沿海军士，以防备海上倭

明太祖洪武后期（1389年－1395年），徐辉祖多次前往陕西、北平、山东、河南等地练兵，又在浙江练兵，防御倭寇。

洪武二十六年（1393年）三月，协助燕王朱棣擒获企图谋反的燕王府北元降将阿鲁帖木儿等。

靖难之役时，徐辉祖支持建文帝。先在白沟河之战中成功掩护主帅李景隆撤退，全师而还。又率京军北上，在齐眉山大败燕军，斩其骁将李斌等，使燕军陷入窘境。在燕军渡江前，仍在浦子口（今江苏南京浦口区）阻击。

史仲彬：选得募兵，今日急务，臣窃魏国公徐辉祖，忠义性直，智勇绝人，以当一而燕可平也。（《致身录》）

陈建：夫两敌相持，贵进忌退。朱能劝进，而辉祖召还，南北成败之机决矣。（《续藏书》引）

高岱：当时在内如徐辉祖，在外如铁铉，皆可以当元戎之任，总北伐之兵者。乃弃不用，而委一（李）景隆。（《鸿猷录》）

王世贞：①当文皇之起兵，而徐公其妃弟也。毋论成败之犹匿，而公矢节故主，即革命之际，小一移志，为曹公所为。业以元舅居上公，备心肺，畴能易之？公舍而恬然趣死，一何决也。于建文为纯臣，于中山王为令子矣。文皇以死全公之志，而弗夺其爵，以报中山王。今天子（明神宗）又能光大显融之。先圣后圣，其一揆哉。虽然，亦可以覩天道焉。（《魏国第一世嗣太子太传》）②中山既星陨，嗣公乃霞升。仁孙藉肺腑，荀息为干城。大义当灭亲，一死以自明。敢援椒风顾，忘此板荡诚。捧心见家王，茅土幸未倾。焉知百年后，崇祀表芳名。（《咏诸功臣像》）③（徐

表格参考资料：

徐辉祖的父亲徐达为明朝开国第一功臣，受封魏国公，子孙世代传袭，为嘉靖（1522年－1566年）年间以后仅存的五公爵之一，共历十世十一代，至明亡而绝。

第一代：徐达，吴元年（1367年）封信国公。明洪武三年（1370年），进封魏国公，食禄五千石，子孙世袭。洪武十八年（1385年）去世，追封中山王，谥号“武宁”。

第二代：徐辉祖，徐达长子，洪武二十一年（1388年）袭爵。明成祖即位后削爵禁锢。永乐五年（1407年）去世。崇祯十七年（1644年）追赠太师，谥号“忠贞”。

第三代：徐钦，徐辉祖之子，永乐五年（1407年）袭爵。永乐十九年（1421年）削爵。永乐二十二年（1424年）复爵，同年去世。

第四代：徐显宗，徐钦之子，洪熙元年（1425年）袭爵。正统十三年（1448年）去世。

第五代：徐承宗，徐显宗之弟，正统十三年（1448年）袭爵。天顺七年（1463年）十二月去世。

第六代：徐俌，徐承宗之子，天顺八年（

《鸿猷录·卷七》

《革除遗事》

《弇州续稿·卷六十九·魏国第一世嗣太子太传》

《续藏书·卷五·殉国名臣》

《名山藏·卷八十一》

《罪惟录·列传卷之八上·启运诸臣列传上》

《明史纪事本末·卷十六·燕王起兵》

《明史·卷一百二十五·列传第十三》