1914年，黎玉玺出生于四川省达县。

1934年，电雷一期海军官校23年班，陆军大学参谋第7期，圆山军官团高级班第2期，高级兵学研究班第2期毕业，海军指挥参谋大学第4期及三军联合参谋大学正规班第2期等院校培训。

1949年4月25日，蒋介石抵太康军舰，由舰长黎玉玺陪侍检阅舰上官兵，蒋始告知此行的目的是上海。

曾任江阴江防部鱼雷快艇艇长，桂林行营江防水雷队长、舰长，任蒋介石侍从海军副官，海防第1舰队参谋长，第21护卫舰队司令官。

1949年任“太和”号舰长时，亲自护送蒋由宁波逃台，后历任第2舰队参谋长、司令，海军总部参谋长、副总司令并兼舰队指挥官及海军62特遣部队指挥官，海军总司令（1959.1-1965.1），1963年当选中常委，副参谋总长兼执行官（1965.2-1965.6），参谋总长（1965.6-1967.6），1967年6月任“总统府”参军长。1970年任驻土耳其大使。后再任“总统府”参军

1965年6月，黎玉玺升任“参谋总长”。刘广凯出任“海军总司令”。

1965年7月，台湾当局为配合反攻大陆的“国光计划”的制订，指示海军派军舰，运送特别情报队，对大陆东山岛周围目标进行突击，企图摧毁解放军雷达，捕捉俘虏，获取情报。此计划被命名为“海啸一号”。

1965年8月5日，参加护送作战队员的两艘军舰“剑门”和“章江”号从台湾高雄左营军港启航。

1965年8月5日17时45分，解放军南海舰队司令部收到位于福建前线的雷达观通站传来情报：距南澳岛大约76海里处，发现“剑门”号、“章江”号两艘敌舰。舰队首长马上召开紧急作战会议，并据此制订了作战方案。由汕头水警区副司令员孔照年和参谋长王锦担负此次海上作战指挥。

1965年8月6日7时左右，刘广凯接到黎玉玺的电话，说“章江”号情况不妙，似已发生意外，请快速处理。

“八六”海战，最终以解放军击沉国民党海军“剑门”、“章江”两舰，击毙国民党海军巡防第2舰队少将

《黎玉玺先生口述历史》，2013年1月，九州出版社出版。