1948年，蔡永祥出生于安徽省肥东县湖滨乡（现长临河镇）大蔡村贫民家庭，读书时经常提早到校，打扫校园教室，学习非常用功。

1966年2月，蔡永祥参军来到六合塔下，当了一名守卫钱塘江大桥的哨兵。在日常生活中，蔡永祥热心助人，以张思德、雷锋为榜样，平时搞内务卫生、站岗放哨，事事抢在前面，还经常帮助战友洗衣服、洗被单，帮助炊事班挑水、洗菜、做饭。他总是抢着打扫岗亭，冲洗厕所。三伏天外出劳动，他宁可自己受罪，却把草帽、开水和扇子让给其他战友。有时出门，他舍不得花几分钱坐公共汽车，一路步行，却用省下的津贴买《毛泽东选集》等送给大家。他从大桥的公路上走过，不是帮人挑担，便是帮人推车。他处处把方便让给别人，把困难留给自己，甚至为了做好事，忘了按时归队。

1966年10月10日的凌晨，年轻的守桥战士蔡永祥在执勤时发现离他40多米的铁轨上横着一根大木头，而此时，由南昌开往北京的列车已经向大桥飞驰而来了，在即将发生

2008年5月，77岁的村民缪金芳回忆起40多前，仍然感慨万千。她说：1966年，18岁的好青年、好战士蔡永祥舍身取义，成为肥东人乃至安徽人的骄傲。73岁的老支书蔡永仁回忆：蔡永祥家一共兄弟六个，蔡永祥排行老四，小的时候就具有舍己为人的品质。平时经常帮五保户挑水做饭，在村里人缘很好。有次生产队失火，蔡永祥曾舍身救火。

2007年6月8日，机神村休养所第二党支部、金家浜干休所部份老同志及摄影爱好者，在支部书记许宝银同志带领下回到曾经工作过的部队——杭州市武警一支队三中队——蔡永祥同志生前所在的钱塘江守桥模范中队，进行“回娘家，重温军旅生涯”活动。当战士们看到原武警总队政委程兆富、副总队长胡周法、副参谋长许宝银等首长的到来感到分外激动和敬重，均举起神圣的右手向首长敬礼。老首长们一行在中队官兵陪同下，饶有兴趣地参观了钱塘江守桥模范中队事迹陈列室，重温了蔡永祥同志身前所在部队的成长经历，，观看了讲述中队历史的资料片，并了解到三中队是一个英雄辈出的连队，建连60年建功屡屡，自60年代出了蔡永祥后又荣立集体一等功一次、二等功六次、1996年被国务院、中央军委授予“钱塘江守桥模范中队”荣誉称号。老首长们还参观了中队战士的食堂、宿舍，与战士们亲切交谈。许宝银同志参观后有感而发，即兴挥毫写下了：“学英雄业绩，做英雄传人”十

弟弟：蔡永红

纪念馆

1967年，国家拨款在烈士的家乡建立“蔡永祥纪念馆”，纪念馆占地2亩，建有生前事迹展览厅，纪念馆管理处、接待处及后勤处等，管理人员达10余人，讲解员2名。国家拨专款维护纪念馆的正常运转。

2009年，县民政局主动向县政府报告重修蔡永祥烈士纪念馆，县财政拨款40万元，对烈士纪念馆进行了重修。县文广新局多方搜集材料，在获得县政府资金支持后，对馆内陈列设施进行重修，建成了蔡永祥塑像两个，陈列了蔡永祥烈士生平事迹和部分照片、影像材料以及其他烈士资料，并挂牌蔡永祥烈士纪念馆、肥东县烈士纪念馆。烈士纪念馆建成后，被列入肥东县重点文物保护单位，将成为肥东县又一爱国主义教育基地，供后人和游客参观、学习。

蔡永祥烈士事迹陈列馆

周年祭奠

2019年10月9日上午，在杭州市革命烈士纪念馆前，武警杭州支队百余名官兵整齐列队，举行“一心为公的共产主义战士”蔡永祥牺牲53周年祭奠活动。