1928年2月10日出生于山东省博兴县八甲村。七岁上学，十一岁由于日寇入侵家乡而辍学。

1944年7月考入抗日民主政府创办的耀南中学，三个月后，分配到渤海行署生活股任会计工作。

1945年参加八路军。

1945年11月，转入渤海军区后勤部当缮写员并编小报，任见习编辑干事。

1946年2月，加入中国共产党。曾任渤海军区卫生部见习编辑、华东野战军纵队宣教干事。参加过昌潍战役、济南战役、淮海战役、渡江战役等战役。上海解放后，在上海警备区任宣传股副股长、医院副政委、党委秘书、教导员、15师职工科副科长等。

建国后，历任华东公安部队医院分院副政委，师直工科副科长，营教导员，南京军区前线歌舞团编剧、军区政治部文艺创作室创作员、江苏省第六届政协委员，

1958年调南京军区解放军三十年征文组（后改为创作室）从事文学创作至今。享受政府特殊津贴。

1979年加入中国作家协会。

在战争年代曾立过两次二等功、三次三等功，曾获三级解

儿童文学集一部：《秘密联络站》；诗歌散文集四部：《战斗集》、《在祖国的土地上》、《清凤岩》、《战马奔驰》；中篇小说四部：《我守卫在桃花河畔》、《自由》、《一个女人的忏悔》、《战地情思》；电影小说一部：《云霞岭》。

《海岛女民兵》、《冬蕾》、《作家的童年》。

1、红军三部曲：《万山红遍》、《叶秋红》、《雨雪霏霏》；

2、命运三部曲：《生与死》、《深谷英魂》、《蒙尘玉》（待写）；

3、悲剧三部曲：《湘江之战》、《碧血黄沙》、《皖南事变》；

4、国际风云三部曲：《漠野烟尘》、《丛林战争》、《安娜一家》；

5、浮沉三部曲：《故园暮色》、《故园夜雨》、《故园晨曦》；

6、突围三部曲：《芳茗园之夜》、《滴血的夕阳》、《多露的早晨》；

7、世纪沧桑三部曲：《黄洋界上》、《风雨征途》、《心灵秘史——一个游击队长的手记》；

《小号手》、《海霞》、《长征》。

儿童文学《三号瞭望哨》1959年获中华人民共和国建国十周年儿童文学一等奖，

长篇小说《皖南事变》获1988年华东文艺图书奖一等奖及全国第二届图书奖金钥匙奖，

《黄洋界上》获全军第三届文艺新作品一等奖，

电影文学剧本《长征》获1988年华表奖、第二十一届《大众电影》百花奖。

在冀教版六年级（上册）书中，发表《我和春联》这篇文章。

黎汝清热情、真诚、乐观、坦率而且健谈。他毫不掩饰自己进行创作的“弱点”：一是文化功底薄弱，这是学历很低造成的；二是长期的政治宣传工作和党委秘书工作，非文学的东西很多，很容易流入说教。按文学规范来说，主题思想越隐晦越好。他却反其道而行之，认为主题越鲜明越好，甚至一提笔就直奔主题；一般文学规范认为不能说教，他却认定文学除娱乐功能外，就应该有教育功能！他认为，教育功能正是作家社会责任心和历史使命感的根本所在，这个思想不只来源于《在延安文艺座谈会上的讲话》。用他的话来说，就是“在童年时候，我就知道‘书是劝人方’，后来知道‘文以载道’，或者叫‘精神食粮’，至今我还是顽固地这样认识，有人认为文学是反映生活，生活就是这样，应该真实地反映生活。我则认为：在写生活就是这样的同时，还应该写生活应该怎样，这也算是一种‘理想主义’吧！”这正是他对生活和事业有着坚定信念，也是其具有强烈的使命感和信徒般虔诚的坦言。

黎汝