1904年,26岁的李鸿祥毅然报名投考公费留日。录取后,与李根源、谢汝翼、唐继尧、张开儒、严天骏等云南爱国年青30人,远涉重洋,当年冬天到日本东京,进振武学堂。进而考入日本广岛第五师四十一联队充当入伍生，接着升入日本士官学校。1908年,而立之年的李鸿祥与李根源等十多人毕业于士官学校第六期。

李鸿祥在日本留学期间,经历了艰苦的训练,亲聆了伟大的资产阶级革命家孙中山先生的演说,并加入了同盟会。他体会到革命就是除旧立新,就是推动社会的进步。

1909年,云南方面电调公费留日学生回省供职,5月，李鸿祥携谢汝翼抵滇。先为督练处提调参与讲武学堂的筹备工作,学校建成后兼任该校教宫,l911年任第七十二标第三营管带。时与蔡锷、唐继尧等集诸同仁时相切磋,联络官兵,商讨革命计划。最后决定于九月初九日午夜起义,公推蔡锷为总司令。

10月30日〈旧历九月初九〉晚,李鸿祥的部下在北校场正搬运械弹时,开枪打死前来阻止的北洋系队宫,遂提前起义。李鸿祥率队斩关入城,在谢汝翼、李根源等协力下攻克军械局,分兵攻打五华山。经过艰苦激烈的战斗,至次日正午,革命军占领昆明全城。

11月1日,云南军政府在五华山成立,李鸿祥被任命为省城防卫戌司令。1911年9月21日,云南军政府应黎元洪、黄兴并旅滇四川人士要求,决定出师援川,任命李鸿祥为第二梯团长〈旅长〉,由威宁、毕节趋泸州，平定了川乱,与第一梯团梯团长谢汝翼促成川省统一,成立了四川军政府。

1912年班师回滇,统编全省军队为一师,李鸿祥被任命为师长兼政务厅长。1913年8月蔡锷北上,请调唐继尧为云南都督,李鸿祥为民政长〈省长〉。

1914年,李鸿祥被调往北京任总统府顾问。1915年,力反袁世凯称帝,与蔡锷密谋讨贼。随后,蔡锷回滇,李鸿祥促粤督龙济光独立。1916年龙宣布独立,李鸿祥任北伐军第一军军长职,发表《讨国贼袁世凯通电》。在举国上下反对复辟的浪潮中,袁世凯被迫取消帝制,忧郁而死。李鸿祥遂辞去广东讨袁军军长职务。1919年赴北京任将军懋威将军陆军部顾问。

1922年至1931年寓居上海

1931年9月4日,应龙云邀请回昆。

1939年选任云南省临时参议会议长,1943年任满后辞去该职。

其间,1933年,李鸿祥应杨汇川、张继阳等约游九龙池。旋归故里。倡建灵照寺,并捐洋三千元。其后几年往来于昆玉间。1935年,与乡人商议在昆明二囊街〈今民生街〉建玉溪会馆,众推为董事。次年九月落成,作为同乡集会之所,并于其间主持修纂玉溪县志。建玉溪怀湖亭撰《杯湖亭记》,由陈古逸书立碑于亭内o1937年借鲁甸李士厚赴玉访问郑和遗迹,寻得郑氏家谱,与袁嘉谷协议

交由李士厚撰成《郑氏家谱考释》一书。

1945年,为补充《续修玉溪县志稿》资料,李鸿祥邀西南联大、云大教授冯景兰、罗庸、费孝通、刘文典等至玉溪考察。费孝通、冯景兰教授分别著有《云南三衬》〈玉溪县为中卫村〉和《云南玉溪地质矿产》,为玉溪留下了宝贵的历史资料。

1946年辑印《仲夏诗存》,并与昆明王惕山〈灿〉合编五卷本《玉溪文征》〈其卷三为李鸿祥诗文集〉,于当暧〖切惺?次年任人企公司筹备大会主席,会上被推为云南省人民企业公司清理委员会主席。解放后,李鸿祥先后任云南省军政委员会委员、省人民委员会委员等职。云南纪念辛亥革命五十周年活动之后,李鸿祥响应省委第一书记阎红彦提供历史资料教育后代的倡导,口述辛亥革命在云南片断,后又撰写了《增补云南辛亥革命回忆录》在病重期间,嘱家人将辛亥革命纪念文物29件〈包括日本士官学校毕业时日本天皇赠送的礼刀一把〉赠送省博物馆。

云南陆军讲武堂“是当时中国最进步最新式的”军事学堂，该校实权都掌握在李鸿祥、李根源、李烈钧、罗佩金等早年在日本留学时就加入同盟会的革命党人手中。他们都曾经是朱德的老师，不仅向他传授了文化知识，还教诲他如何做人，向他传播民主革命思想。

朱德第一次报考云南陆军讲武堂时，因不是云南籍而落榜。后来他经友人介绍结识了李鸿祥，进入川军当了步兵，不久，李鸿祥推荐朱德去报考云南讲武堂，终于被录取。李鸿祥在讲武堂主讲步兵教程，朱德刻苦认真，操课之余经常向李鸿祥请教，两人逐渐成了忘年之交。1922年6月，朱德出国留学前夕，曾专程去南京向李鸿祥辞行。李鸿祥资助二千元广东毫洋作为旅费，朱德也回赠一尊乌铜马作纪念。1949年12月，云南和平起义后，朱德委托陈赓和宋任穷专程上门拜访李鸿祥，并请他出任云南军政委员会委员。1957年，朱德去云南视察时，再次见到李鸿祥。他深情地对老师说：“我考进云南陆军讲武堂，承蒙您的栽培。我